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孙鹏宇

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇信号
  • 4篇前馈
  • 4篇误差信号
  • 3篇测量信号
  • 2篇迭代
  • 2篇迭代控制
  • 2篇运行系统
  • 2篇冗余
  • 2篇冗余驱动
  • 2篇前馈控制
  • 2篇前馈控制器
  • 2篇微动台
  • 2篇控制器
  • 2篇和频
  • 2篇闭环
  • 2篇闭环反馈
  • 1篇衍射
  • 1篇衍射光栅
  • 1篇智能手机
  • 1篇生成器

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇孙鹏宇
  • 5篇刘杨
  • 3篇谭久彬
  • 3篇董岳
  • 2篇张晨
  • 1篇李爽
  • 1篇翟长海
  • 1篇温卫平

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种基于智能手机的微型漫反射光谱测量系统
本发明设计了一种基于智能手机的微型漫反射光谱测量系统，属于光谱分析领域。本发明采用一块小口径的凹球面反射镜来实现传统微型光谱仪的准直成像系统，实现了更小型化的结构和更高的分辨率，将光源、光谱仪与数据处理设备集成为一个便携...
魏泷王赞琴孙鹏宇
文献传递
基于不确定性补偿的超精密光刻装备学习控制系统及方法
本发明公开了一种基于不确定性补偿的超精密光刻装备学习控制系统及方法，所述系统包括运动轨迹生成部分、学习控制部分、反馈控制部分和不确定性补偿部分，运动轨迹生成部分包括运动轨迹生成器C<Sub>r</Sub>，运动轨迹生成器...
宋法质武霭辰孙鹏宇董岳刘杨谭久彬
一种与反力架配合的平行四连杆试验加载装置
一种与反力架配合的平行四连杆试验加载装置，涉及土木工程领域。为解决现有的拟静力试验中无法很好保证试件顶部水平运动，平行四连杆装置与千斤顶装置或电液伺服作动器装置的衔接不合适时容易对加载效果产生严重影响。框架内部底面一侧设...
翟长海孙鹏宇温卫平李爽
文献传递
一种纳米精度运动台学习控制系统及方法
一种纳米精度运动台学习控制系统及方法，涉及一种运动台控制系统及方法。闭环反馈部分包括运动轨迹生成器、反馈控制器、运动台及傅里叶变换器一，前馈部分包括傅里叶变换器二、学习控制器、迭代后移算子及傅里叶逆变换器。迭代实验次数j...
宋法质刘杨董岳孙鹏宇张晨谭久彬
主余震作用下RC偏心框架结构反应研究
理论研究和震害经验表明，偏心结构在地震作用下的平动与扭转耦联反应使结构在地震中更容易遭受破坏，而结构在经历主震后再次经历余震，往往会产生更大的破坏，因此，研究偏心结构在主余震作用下的反应具有重要意义。本文利用OPENSE...
孙鹏宇
一种宏微冗余驱动运动台协同控制系统及方法
一种宏微冗余驱动运动台协同控制系统及方法，涉及一种控制系统及方法。轨迹生成器R生成期望运动轨迹r<Sub>1</Sub>(k)和r<Sub>2</Sub>(k)，耦合系统包括耦合信号d<Sub>12</Sub>(s)和d...
宋法质孙鹏宇刘杨陈帅奇
一种宏微冗余驱动运动台协同控制系统及方法
一种宏微冗余驱动运动台协同控制系统及方法，涉及一种控制系统及方法。轨迹生成器R生成期望运动轨迹r<Sub>1</Sub>(k)和r<Sub>2</Sub>(k)，耦合系统包括耦合信号d<Sub>12</Sub>(s)和d...
宋法质孙鹏宇刘杨陈帅奇
一种纳米精度运动台学习控制系统及方法
一种纳米精度运动台学习控制系统及方法，涉及一种运动台控制系统及方法。闭环反馈部分包括运动轨迹生成器、反馈控制器、运动台及傅里叶变换器一，前馈部分包括傅里叶变换器二、学习控制器、迭代后移算子及傅里叶逆变换器。迭代实验次数j...
宋法质刘杨董岳孙鹏宇张晨谭久彬
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