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衡帅

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇离合
  • 2篇轮式
  • 2篇摩擦盘
  • 2篇滑轨
  • 1篇行走稳定性
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇输入轴
  • 1篇双足机器人
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇盆骨
  • 1篇左腿
  • 1篇踝关节
  • 1篇稳定性
  • 1篇楔块
  • 1篇离合器
  • 1篇可变形
  • 1篇机器人
  • 1篇棘轮

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇衡帅
  • 3篇臧希喆
  • 3篇赵杰
  • 2篇刘鑫宇
  • 1篇刘玉斌

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种棘轮式双向超越离合器
一种棘轮式双向超越离合器，它涉及一种离合器，以解决现有离合器连接主动件和从动件需要通过外部控制实现主动件与从动件分离和脱开，无法实现离合自动化的问题，它包括壳体、输入轴、输入轮、滑轨挡片、摩擦盘、滑轨环、棘轮机构和摩擦自...
臧希喆宋嘉琦赵杰刘鑫宇林珍坤衡帅
一种具有变刚度踝关节的双足机器人
一种具有变刚度踝关节的双足机器人，包括左腿、右腿和盆骨，左腿和右腿分别包括大腿、小腿和足部，盆骨通过髋关节与大腿连接，大腿通过膝关节与小腿连接，小腿通过踝关节与足部连接，左腿和右腿通过骨盆连接；踝关节包含踝关节驱动电机、...
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微型可变形四旋翼飞行器设计与实现
多旋翼飞行器机械结构简单、机动灵活、飞行稳定性好，可以垂直起降、悬停，这些特点使多旋翼飞行器应用越来越广泛。多旋翼飞行器由于其结构特点，在尺寸上可以达到微型化，从而可以在室内、巷道等环境下飞行。同时近些年来，可穿戴设备开...
衡帅
关键词：飞行器飞行模式
一种棘轮式双向超越离合器
一种棘轮式双向超越离合器，它涉及一种离合器，以解决现有离合器连接主动件和从动件需要通过外部控制实现主动件与从动件分离和脱开，无法实现离合自动化的问题，它包括壳体、输入轴、输入轮、滑轨挡片、摩擦盘、滑轨环、棘轮机构和摩擦自...
臧希喆宋嘉琦赵杰刘鑫宇林珍坤衡帅
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