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李宇飞

作品数：33 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学政治法律更多>>

合作作者

文献类型

  • 31篇专利
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 18篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律
  • 1篇文化科学

主题

  • 28篇机器人
  • 16篇工业机器人
  • 6篇一体化
  • 6篇关节
  • 4篇多机器人
  • 4篇冗余
  • 4篇冗余自由度
  • 4篇双机
  • 4篇双机器人
  • 4篇文本
  • 4篇铣削
  • 4篇机器人动力学
  • 4篇机器人轨迹
  • 4篇机器人加工
  • 4篇关节型
  • 3篇多体系统
  • 3篇机电耦合
  • 3篇非线性动力
  • 3篇非线性动力学
  • 3篇传递矩阵

机构

  • 33篇南京航空航天...

作者

  • 33篇李宇飞
  • 31篇田威
  • 28篇廖文和
  • 20篇李波
  • 11篇张霖
  • 9篇梁爽
  • 8篇李鹏程
  • 4篇王俊
  • 4篇徐翔
  • 4篇赵威
  • 2篇崔海华
  • 2篇刘婷婷
  • 2篇程筱胜
  • 2篇姜涛

年份

  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 14篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2016
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种工业机器人动态精度设计方法和系统
本发明公开了一种工业机器人动态精度设计方法和系统，包括：建立考虑机器人关节摩擦、关节间隙、末端加工力的理论动力学模型；形成基于蒙特卡洛法的不确定机器人动力学仿真系统；提出一种机器人动态精度评估指标，利用相关性分析得出影响...
李波张苇田威廖文和李宇飞沈烨赵威
基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法
本发明涉及一种基于视觉引导的机器人轨迹跟踪控制方法，包括建立机器人视觉伺服控制系统；建立双目视觉统一测量场；利用双目视觉设备观测得到末端执行器坐标系相对于测量坐标系之间的位姿变换关系，并经过双目视觉测量场转换到机器人基坐...
李波韦学文田威傅宇文廖文和张霖胡俊山崔光裕李宇飞
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一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法
本发明公开了一种旋转关节型工业机器人模态参数和振动响应计算方法，具体涉及旋转关节型工业机器人的振动特性分析与计算。主要包括：将工业机器人整体结构化整为零，拆分成具有传递关系的若干个元件；建立各个元件的传递矩阵和传递方程；...
李波崔光裕田威廖文和张霖胡俊山李宇飞焦嘉琛梁爽石瀚斌
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用于大型弱刚性结构件装配的双机器人协同柔顺装调方法
本发明提供了一种用于大型弱刚性结构件装配的双机器人协同柔顺装调方法，包括：对机器人系统进行机电耦合分析，通过加速度多体系统传递矩阵法建立机械子系统的动力学模型，与建立PMSM数学模型相结合，得到装调机器人机电耦合动力学模...
田威王品章李波廖文和梁爽李宇飞崔光裕
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一种旋转关节型工业机器人非线性动力学建模分析方法
本发明公开了一种旋转关节型工业机器人非线性动力学建模分析方法，包括如下步骤：将旋转型工业机器人三维实体模型转化为由体元件和铰元件组成的系统动力学模型；选取工业机器人各关节转角值作为系统广义坐标，确定积分变量x(t<Sub...
李波田威崔光裕廖文和李宇飞张霖胡俊山石瀚斌梁爽王俊张苇
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面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统
本发明提供了一种面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统。运用该方法分析机器人调整约束后的最大可加工范围，进而获取约束状态下的最大协同加工范围。针对每一层离散、聚合后的打印区域，进行模型抽象，运用多目标遗传算法对...
李鹏程李明宇田威廖文和徐翔李宇飞魏德岚康瑞浩
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一种工业机器人作业姿态优化方法
本发明公开了的一种工业机器人作业姿态优化方法包括以下步骤：建立工业机器人笛卡尔空间的刚度模型；根据作业任务类型评估工业机器人关节的定向刚度；根据作业任务类型确定机器人作业任务的特征点位，通过工业机器人作业系统刀具轴向的冗...
田威焦嘉琛廖文和李波张霖胡俊山李宇飞蒲玉潇王品章崔光裕
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一种基于增强现实技术的工业机器人快速精准示教系统及方法
本发明公开了一种基于增强现实技术的工业机器人快速精准示教系统及方法，系统包括实体工业机器人、二维码和增强现实眼镜；实体工业机器人包括工业机器人本体与机器人控制器；增强现实眼镜识别工业机器人本体上的二维码，利用识别的二维码...
胡俊山王忠康郗凯卓田威廖文和李宇飞李鹏程
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一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法
本发明公开了一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法，属于机械加工领域，该运行方法针对待打印产品进行机器人站位分析，然后进行逐层切片处理，利用聚合算法与多目标优化算法对打印区域进行规划，生成理论NC加工文本，基...
李鹏程李明宇田威廖文和魏德岚李宇飞徐翔韦学文康瑞浩
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激励理论在高校学生管理工作体系中的应用
在当今社会发展进程中，激励理论日益受到各行业重视，在高校学生管理方面更需要激励理论作为工作支撑。激励理论通过处理需求、动机、目标、行为四者的关系，使人们的行为动机得到最大程度发挥，进而达到目的。同时高校学生管理工作在高校...
杜欣鹏刘惠欣梅旭鹏李姝萱李宇飞
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