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刘敬华

作品数：23 被引量：12H指数：3
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 6篇机器人
  • 4篇FD
  • 3篇液压
  • 3篇液压驱动
  • 3篇液压驱动装置
  • 3篇上下楼梯
  • 3篇外骨骼
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇下肢
  • 3篇护具
  • 3篇滑块
  • 3篇3D打印
  • 3篇3D打印机
  • 3篇穿戴
  • 3篇打印机
  • 2篇导轨
  • 2篇底盘
  • 2篇调节装置
  • 2篇运输车
  • 2篇摘机

机构

  • 23篇山东科技大学
  • 1篇青岛黄海学院

作者

  • 23篇刘敬华
  • 17篇钟佩思
  • 17篇杨凯歌
  • 15篇李文娟
  • 15篇倪伟
  • 6篇刘坤华
  • 6篇赵信义
  • 4篇葛立
  • 3篇黄德杰
  • 3篇郑义
  • 2篇曾庆良
  • 2篇杨梅
  • 2篇刘梅
  • 2篇丁淑辉
  • 2篇李学艺
  • 2篇陈哲
  • 2篇康静
  • 1篇李翠赟
  • 1篇周淑芳
  • 1篇李桂莉

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2019
  • 3篇2018
  • 15篇2017
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型中小规格电磁振动给料系统
一种新型中小规格电磁振动给料系统，包括出料口、槽体、隔振弹簧、传送装置、肋板、进料口、耐磨装置、固定装置、连接叉、声控装置、电磁激振器、发声装置、计量料斗和称重感应器，隔振弹簧的一端与槽体连接，另一端悬挂在特定地点上，槽...
刘敬华杨凯歌李文娟赵晓贺倪伟
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一种新型摆线式振动筛
一种新型摆线式振动筛，包括出料口、筛网、筛架、进料槽、钢棘、盖板、激振轴、电机、皮带、升降腿架、齿轮齿条机构、配重块、支撑座、除尘装置和底架，进料槽和出料口分别焊接在筛架的高低两端，钢棘均匀布置在进料槽内表面，筛网借助压...
刘梅刘敬华李文娟赵晓贺杨凯歌倪伟
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一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分...
钟佩思杨凯歌郑义刘坤华赵晓贺倪伟李文娟刘敬华
一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车
一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车，包括空气压缩机、进风管、气室、支撑座、连接装置、进料口、流态化装置、吸尘装置、卸料软管、电动机、滑块、夹持手、电动导轨、车架、吸尘口和吸尘管道，空气压缩机固定在车架上，罐体通过...
钟佩思刘敬华黄德杰杨凯歌李文娟倪伟赵晓贺庄照波
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一种葡萄自动采摘机
本实用新型公开了一种葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构...
钟佩思杨凯歌李学艺刘敬华倪伟赵晓贺李文娟庄照波
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基于VS的摆线针轮减速器参数化设计与有限元分析被引量：3
2019年
为了实现摆线针轮减速器的快速结构优化,首先利用摆线轮的齿廓方程式对摆线轮建模,并对摆线针轮减速器的受力进行理论分析,得到摆线轮在运动过程中的受力情况。利用Creo2.0的Pro/toolkit工具以及Visual Studio2010对摆线针轮减速器进行参数化设计,提高工作效率。运用ANSYS软件对摆线轮与针轮的装配体进行有限元分析,借助摆线轮的参数化功能实现摆线轮的快速结构优化。参数化设计的方法有效地解决了对摆线轮结构优化时效率低的问题,为摆线针轮减速器其他零件结构优化提供了依据。
李文娟钟佩思周淑芳刘敬华杨凯歌
关键词：PRO/TOOLKITVISUAL摆线针轮减速器参数化设计有限元分析
一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
本实用新型公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装...
钟佩思杨凯歌郑义刘坤华赵晓贺倪伟李文娟刘敬华
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一种新型小型仿生水下机器人
一种新型小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电...
钟佩思卞泽武曾庆良庄照波杨梅葛立杨颖鹏刘敬华
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基于双目视觉的运动工件识别与机器人抓取系统研究
现代化工业流水线上，工件的自动抓取是一个非常重要的环节。双目视觉技术利用视差原理能够恢复目标物体的空间信息，将机械手与其相结合，可以解决传统生产线对机器人通过离线示教方式进行抓取的弊端，对于提高生产效率和自动化程度有着重...
刘敬华
关键词：双目视觉机器人抓取三维重建
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一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头
本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头，包括支撑板、支撑架、喷头和传动部分。喷头固定于支撑板上，喷头由内管、外管、可动管、弹簧和滑槽组合而成，由外到内依次是外管、可动管、内管，滑槽位于下端并与可动管接触；传...
钟佩思赵信义丁淑辉杨颖鹏杨凯歌陈哲李文娟倪伟刘敬华
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