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刘敬华
作品数:
23
被引量:12
H指数:3
供职机构:
山东科技大学
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发文基金:
山东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
钟佩思
山东科技大学机械电子工程学院
杨凯歌
山东科技大学
倪伟
山东科技大学
李文娟
山东科技大学
赵信义
山东科技大学
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机构
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山东科技大学
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青岛黄海学院
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刘敬华
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钟佩思
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杨凯歌
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倪伟
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2017
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一种新型中小规格电磁振动给料系统
一种新型中小规格电磁振动给料系统,包括出料口、槽体、隔振弹簧、传送装置、肋板、进料口、耐磨装置、固定装置、连接叉、声控装置、电磁激振器、发声装置、计量料斗和称重感应器,隔振弹簧的一端与槽体连接,另一端悬挂在特定地点上,槽...
刘敬华
杨凯歌
李文娟
赵晓贺
倪伟
文献传递
一种新型摆线式振动筛
一种新型摆线式振动筛,包括出料口、筛网、筛架、进料槽、钢棘、盖板、激振轴、电机、皮带、升降腿架、齿轮齿条机构、配重块、支撑座、除尘装置和底架,进料槽和出料口分别焊接在筛架的高低两端,钢棘均匀布置在进料槽内表面,筛网借助压...
刘梅
刘敬华
李文娟
赵晓贺
杨凯歌
倪伟
文献传递
一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人,包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控;所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接,所述长度调节装置分...
钟佩思
杨凯歌
郑义
刘坤华
赵晓贺
倪伟
李文娟
刘敬华
一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车
一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车,包括空气压缩机、进风管、气室、支撑座、连接装置、进料口、流态化装置、吸尘装置、卸料软管、电动机、滑块、夹持手、电动导轨、车架、吸尘口和吸尘管道,空气压缩机固定在车架上,罐体通过...
钟佩思
刘敬华
黄德杰
杨凯歌
李文娟
倪伟
赵晓贺
庄照波
文献传递
一种葡萄自动采摘机
本实用新型公开了一种葡萄自动采摘机,包括车盘机构、升降机构、机械手装置;车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘,采摘筐置于底盘左端,底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮,控制箱置于底盘中央;升降机构...
钟佩思
杨凯歌
李学艺
刘敬华
倪伟
赵晓贺
李文娟
庄照波
文献传递
基于VS的摆线针轮减速器参数化设计与有限元分析
被引量:3
2019年
为了实现摆线针轮减速器的快速结构优化,首先利用摆线轮的齿廓方程式对摆线轮建模,并对摆线针轮减速器的受力进行理论分析,得到摆线轮在运动过程中的受力情况。利用Creo2.0的Pro/toolkit工具以及Visual Studio2010对摆线针轮减速器进行参数化设计,提高工作效率。运用ANSYS软件对摆线轮与针轮的装配体进行有限元分析,借助摆线轮的参数化功能实现摆线轮的快速结构优化。参数化设计的方法有效地解决了对摆线轮结构优化时效率低的问题,为摆线针轮减速器其他零件结构优化提供了依据。
李文娟
钟佩思
周淑芳
刘敬华
杨凯歌
关键词:
PRO/TOOLKIT
VISUAL
摆线针轮减速器
参数化设计
有限元分析
一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人
本实用新型公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人,包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控;所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接,所述长度调节装...
钟佩思
杨凯歌
郑义
刘坤华
赵晓贺
倪伟
李文娟
刘敬华
文献传递
一种新型小型仿生水下机器人
一种新型小型仿生水下机器人,包括前舱、中舱和后舱;前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封,并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电...
钟佩思
卞泽武
曾庆良
庄照波
杨梅
葛立
杨颖鹏
刘敬华
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基于双目视觉的运动工件识别与机器人抓取系统研究
现代化工业流水线上,工件的自动抓取是一个非常重要的环节。双目视觉技术利用视差原理能够恢复目标物体的空间信息,将机械手与其相结合,可以解决传统生产线对机器人通过离线示教方式进行抓取的弊端,对于提高生产效率和自动化程度有着重...
刘敬华
关键词:
双目视觉
机器人抓取
三维重建
文献传递
一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头
本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头,包括支撑板、支撑架、喷头和传动部分。喷头固定于支撑板上,喷头由内管、外管、可动管、弹簧和滑槽组合而成,由外到内依次是外管、可动管、内管,滑槽位于下端并与可动管接触;传...
钟佩思
赵信义
丁淑辉
杨颖鹏
杨凯歌
陈哲
李文娟
倪伟
刘敬华
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