成高
- 作品数：9 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西安现代控制技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信医药卫生电气工程更多>>
- 一种半刚性支撑下大当量火箭弹安全倾斜发射系统
- 本发明公开了一种半刚性支撑下大当量火箭弹安全倾斜发射系统，包括发射车、发射箱和箱炮对接平台；箱炮对接平台安装在发射车上；发射箱安装在箱炮对接平台上；箱炮对接平台包括旋转底座、液压支撑杆和安装台；液压支撑杆底端固定在旋转底...
- 李学峰余磊南广智苟秋雄李延宁王宏社王志刚郑菊红韩珺礼宋奕侨牛冰吕鸿鹰王磊成高
- 多耦合作用下的飞行器动力学综合解耦方法研究
- 2018年
- 高超声速飞行器采用面对称布局、BTT飞行控制及机体/发动机一体化设计,使得飞行器各通道间耦合作用明显,经典控制理论无法直接使用。文中提出了一种综合解耦方法,该方法定义了度量各种耦合影响大小的评价指标,对耦合项进行等效变换或忽略,实现了对飞行器动力学模型的解耦,有利于经典控制理论和评价方法解决高超声速飞行器的控制问题。通过数字仿真,证明了解耦方法是合理有效的,对不确定性因素也有良好的鲁棒性。
- 董诗萌闫智强卢娟芝马骏成高姜智
- 关键词：耦合度动力学模型
- 基于变结构控制的固定前置角制导律设计被引量：3
- 2020年
- 弹载合成孔径雷达(SAR)的方位成像能力受飞行导弹的观测角影响,其末制导段采用前侧视工作方式;因此,必需合理设计制导律使前侧视条件成立;为了保证末制导段弹目间具有合适的夹角,采用变结构控制方法设计了一种固定前置角制导律,该制导律能够解决合成孔径雷达导引头对于前置角约束的问题;在制导律设计过程中,首先建立了弹目相对运动关系模型和具有终端角度约束时的视线角变化模型;在此基础上采用变结构控制的方法设计了固定前置角制导律;进而,对该固定前置角导引律进行了性能分析,得出了其一般攻击特性;最后,通过弹道仿真论证了其正确性与有效性。
- 马清华成高苗昊春闫智强马骏
- 关键词：弹载合成孔径雷达变结构控制
- 一种用于舱体运输与环境试验的装置
- 本实用新型属于机械加工领域，具体涉及一种用于舱体运输与环境试验的装置,可作为舱体在内部零件装配完成后的运输装置。该装置含有上支撑板、中支撑框、底板、支撑体、紧固板、上端泡沫、线卡、吊环、螺钉。使用该装置进行舱体运输时，将...
- 李学峰孙禄陈家文南广智蒋晓磊骆振华陈兵张驰王子涵李延宁许琛成高
- 一种适应同步离轨发射的大型飞行器分段式导轨
- 本发明公开了一种适应同步离轨发射的大型飞行器分段式导轨，该导轨由高导轨和低导轨两部分组成，高导轨由高导轨本体、高导轨弹体垫块、高导轨外加强筋、高导轨内加强筋、高导轨架体、高导轨调整垫片、挡弹块组成，低导轨由低导轨本体、低...
- 李学峰余磊南广智苟秋雄李延宁王宏社王志刚宋奕侨牛冰吕鸿鹰王磊成高
- 再入飞行器大攻角飞行时的姿态控制律设计被引量：5
- 2017年
- 再入飞行器大攻角飞行时,会造成方向舵失效,且较小的滚转角速度,就可能导致舵偏指令饱和,对此,本文设计了一种在方向舵失效情况下的抗饱和姿态控制律。该控制律首先基于时标分离假设,将再入飞行器大攻角飞行时的姿态运动模型分解成快、慢回路子系统,然后采用新型的高阶滑模控制律,设计出了一种有限时间收敛且连续可导的慢回路控制器;针对快回路子系统,结合分层滑模控制理论和自适应控制理论,设计了具有抗输入饱和功能的自适应分层滑模控制器。对以上控制器进行仿真验证,结果表明该控制律在大攻角飞行造成偏航舵失效情况下,具有良好的抗饱和姿态控制能力。
- 成高刘满国李宪强张翔李苑青
- 关键词：再入飞行器大攻角滑模控制抗饱和
- 基于导弹半实物仿真的三维场景构建被引量：2
- 2020年
- 为了提高当前搭载电视图像导引头导弹半实物仿真的仿真能力,解决现阶段三维视景精度低、实时性差、逼真度不足的问题,设计基于导弹半实物仿真的新一代三维场景构建方法,对阿拉善地形以及目标模型进行高精度建模,并通过专业虚拟现实建模仿真软件MultiGen Creator和Vega Prime来进行开发,实现用于电视图像导引头仿真的场景构建,经过仿真试验验证,基于导弹半实物仿真的新一代三维场景能够实时逼真的再现真实可见光环境,满足了搭载电视图像导引头导弹半实物仿真的设计要求。
- 姜智闫智强成高马骏董诗萌
- 关键词：CREATOR
- 一种用于远程制导火箭低扰动可分离式滑块及连接结构
- 本发明涉及一种用于远程制导火箭低扰动可分离式滑块及连接结构，属于制导火箭领域。其包括：前滑块组件、后滑块组件；所述前滑块组件包括：第一分离螺栓(1)、第一安装螺钉(2)、第一密封圈(3)、弹簧垫圈(4)、前螺堵(5)、顶...
- 南广智李学峰刘明喜赵志军程文娟张启张永励王志刚宋奕乔李金龙牛智奇吕鸿鹰牛冰王宏社李延宁王磊武文斌戴存喜成高
- 用于复杂环境下远程制导火箭舱段电气连接的弹壁电缆
- 本发明公开了一种用于复杂环境下远程制导火箭舱段电气连接的弹壁电缆，该弹壁电缆主要由扁平编织线缆、耐高温屏蔽套管等组成。扁平编织线缆为弹壁电缆主体，采用航空导线编织而成，截面构型呈矩形，主要用于远程制导火箭制导控制舱间供电...
- 刘明喜王航宇母勇民李源娜孙浩荆广王怡然张弛王磊成高
