杨璐
- 作品数：46 被引量：34H指数：4
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金黑龙江省普通高等学校青年学术骨干支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种微型磁控软体机械臂及其制备和精确控制方法
- 本发明公开了一种微型磁控软体机械臂及其制备和精确控制方法，涉及软体机械臂在血管医疗等领域的应用。本发明包括磁块和硅胶柔性连接体两个部分，机械臂采用磁块与硅胶交替连接的简单结构，其中各磁块具有不同的磁化方向，通过外部的三维...
- 向红标孙善强徐亚丛张现苗张冕杨璐王收军张森黄显
- 环缸内燃机
- 本发明公开了一种环缸内燃机，包括设置在机体外壳内的钟摆活塞和四个缸盖总成以及位于机体外壳外侧的驱动齿轮组；钟摆活塞包括可转动地设置在机体外壳内的环形通道内的支撑架体以及对称设置在支撑架体两端的两个活塞组，四个缸盖总成中每...
- 杨璐王肖周海波刘佳琦张建波
- 文献传递
- 工程教育专业认证中“毕业要求达成度评价与反馈体系”的研究与实践被引量：4
- 2021年
- 在工程教育专业认证中,创建科学的"达成度评价与反馈体系"对学生毕业要求能力培养环节的持续改进具有十分重要的指导意义。以天津理工大学机械电子工程专业工程教育专业认证为背景,通过改进现有的达成度评价方法,完善反馈与持续改进机制,体现工程教育专业认证理念,提出了"五评价,三反馈,四改进"的具有反馈机制的闭环毕业要求达成度评价法。以本专业2016届与2017届学生为例,计算毕业要求综合达成度情况,结果体现了专业持续改进效果,具有借鉴意义。
- 杨璐周海波李彬徐进友
- 关键词：工程教育专业认证
- 一种用于自动驾驶的交通场景图像实时语义分割方法
- 本发明公开了一种用于自动驾驶的交通场景图像实时语义分割方法，其利用城市交通场景语义分割数据集，对构建的多通道三元聚合实时语义分割网络经训练实现；多通道三元聚合实时语义分割网络由细节分支、语义分支和聚合层构成；该交通场景图...
- 杨璐白溢文任凤雷宋冰月刘佳琦冯为嘉
- 一种轮式多机械手智能捡球机器人
- 本实用新型公开了一种轮式多机械手智能捡球机器人，包括：车厢主体，其底部设置有轮式底盘，所述车厢主体外围设置有防护罩；定位器，其设置在防护罩顶部，以进行导航定位；距离探测传感器，其设置在防护罩四周，包括红外传感器和超声波传...
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- 文献传递
- 一种基于深度学习的车辆轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的车辆轨迹预测方法，其步骤为：S1、构建包括有若干组车辆轨迹数据的用于深度学习的车辆轨迹数据库，每组车辆轨迹数据包括目标车辆及其周围相关车辆的特征信息，S2、构建由卷积池化模块、编码模块和解码...
- 杨璐李培鑫任凤雷刘佳琦赵晨阳
- 基于多传感器融合的校园无人配送小车设计与研究被引量：3
- 2022年
- 本文设计了一辆多传感器融合的无人配送小车,并且在校园环境下进行了实车配送实验。系统采用Jetson nano实现上层视觉检测,采用STM32与Pixhawk飞控联合控制小车底盘,采用YOLOv4-Tiny算法进行行人检测与局部路径的避障,采用L1制导算法完成无人配送小车的全局路径规划。无人配送小车成功完成了校园配送实验,运行稳定,具备良好的人机交互功能,在提升校园配送灵活性、保障疫情下校园安全防护等方面具有重要意义。
- 方博汇杨璐王冰倩李浩铭康喜乐张海凤赵晨阳
- 关键词：多传感器融合行人检测路径规划
- 面向畜禽加工的智能化装备与技术研究现状和发展趋势被引量：7
- 2019年
- 现阶段,智能化加工装备与技术代表着生产力,是提高生产效率、转变发展方式的物质基础,智能化装备技术在畜禽加工过程中的应用在保证稳定、可靠的生产过程的同时,有着显著的经济效益。总结了智能化装备在畜禽屠宰、分割和分级等加工过程中的应用,归纳了国内外学者在机器视觉、光谱检测、多种技术融合、X射线CT成像和超声波成像等智能化技术在畜禽加工领域的诸多研究成果,分析了当前畜禽加工中存在的智能装备不系统、智能化技术不成熟的问题现状,展望了未来智能装备技术在畜禽加工中设备类型标准、多样化,提高设备集成化水平,促进技术融合等发展趋势,为畜禽加工智能化装备技术研究与行业智能化发展提供相关信息和参考。
- 杨璐刘佳琦周海波潘满吴海华
- 关键词：智能化技术畜禽屠宰
- 基于蓄电池储能系统的家庭分布式能源调度方法
- 本发明公开了一种基于蓄电池储能系统的家庭分布式能源调度方法，步骤为：计算光伏发电设备的发电功率、确定蓄电池储能设备的工作功率，并确定实际负荷需求电量；以平均电价为届划分出高电价时段和低电价时段，以对蓄电池按照低价储能、高...
- 杨璐谢鹏利周海波向红标程艳杰徐浩源
- 文献传递
- 基于Deeplabv3+网络的非结构化道路自适应注意力语义分割方法
- 本发明公开了基于Deeplabv3+网络的非结构化道路自适应注意力语义分割方法，步骤包括：S1、创建非结构化道路场景样本数据集，包括非结构化道路图片集和对应包含有语义标注的图片集；S2、基于Deeplabv3+网络，在R...
- 杨璐朱俊涛方博汇张海凤王冰倩刘佳琦
