吕东东
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 盾构机换刀机械手的轨迹规划与轨迹跟踪研究
- 盾构机(Shield Machine)换刀任务主要是由作业人员进入高压泥水舱进行刀具的检查和更换。在进行换刀工作的时候，工作人员是工作在高压的环境中，会对人体健康产生较大的影响。因此设计代替人工换刀的机械手来更换磨损的刀...
- 吕东东
- 关键词：运动学模型回声状态网络
- 基于非线性STUKF滤波器和ESN算法的耦合预测模型被引量：3
- 2017年
- 针对瓦斯浓度时间序列的混沌性,提出一种回声状态网络算法(ESN)和无迹卡尔曼滤波器(UKF)、强跟踪滤波器(STF)耦合的混沌时间序列预测模型。对于一维瓦斯浓度混沌时间序列,采用平均轨道周期的C-C算法在时间域确定重构空间的最佳时间延迟和嵌入维数,在相空间通过非线性回归预测模型拟合瓦斯涌出动力演化轨迹,提出带有渐消因子的非线性STUKF滤波器对ESN联合参数进行最优状态估计。试验结果表明:基于STUKF的ESN瓦斯涌出模型预测方法有效,在STUKF滤波器作用下增强了ESN算法的学习效率、提高了模型的跟踪能力,能达到精度高、鲁棒性好等优点。
- 彭继慎吕东东宋立业付华司南楠
- 关键词：状态估计瓦斯涌出
- 基于RBF网络最小参数学习法的机械手终端滑模控制被引量：1
- 2018年
- 针对机械手轨迹跟踪控制算法的问题研究,该文提出了基于RBF神经网络最小参数学习法的终端滑模控制(TSMC)方案。终端滑模控制算法解决了线性滑模控制算法不能在有限时间收敛到系统滑模面的问题,并保持了其对被控系统不确定性的鲁棒性。采用RBF神经网络逼近系统中的不确定项,用单个参数代替神经网络中的权值,从而简化自适应算法,增强了实时控制的要求。同时,用一个鲁棒控制项来抑制神经网络的建模误差和估计误差。Lyapunov理论保证闭环系统的有限时间收敛性和稳定性。最后,以两关节机械手作为被控对象,实验结果证实该控制方案的有效性。
- 刘昕明吕东东
- 关键词：滑模控制机械手RBF神经网络终端滑模
- 一种发电机碳刷电流和碳刷温度在线监测系统及方法
- 一种发电机碳刷电流和碳刷温度在线监测系统及方法，属于安全监测技术领域；包括传感器模块、信号调理模块、数据处理模块、无线发射模块、电源和显示监测单元；传感器模块检测发电机碳刷电流和碳刷温度，输出电压信号；信号调理模块将电压...
- 宋立业刘昕明彭继慎田军凯吕东东
- 文献传递
