2024年11月27日
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邹翔
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58
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中国民用航空总局
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国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
张建平
中国民用航空总局
陈振玲
中国民用航空总局
彭笑非
中国民用航空总局
徐祥刚
中国民用航空总局
高翔
中国民用航空总局
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基于多路径的无人机配送网络构建方法
本申请提供了一种基于多路径的无人机配送网络构建方法,包括:基于虚拟节点、需求节点集、预设的服务中心节点集和预设的充电节点集构建基础配送网络结构图;基于总能耗最小化原则构建目标函数;基于预设的约束条件和目标函数得到目标节点...
张建平
邹翔
吴卿刚
丁鹏欣
胡鹏
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一种无人机轨迹测算方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种无人机轨迹测算方法、计算机设备及存储介质,包括获取无人机的轨迹点数据且将所述轨迹点数据进行向量化处理集合O;将O输入到卡尔曼滤波模型,得到集合Z,基于O与Z得到相似度列表D;遍历D,得到目标特征向量集合Q...
张建平
丁鹏欣
周小霞
杨清媛
邹翔
一种无人机超低空飞行区域分类划设方法
本发明一种针对无人机超低空飞行区域划设方法,包括如下步骤:超低空飞行区域栅格化处理,并对每一个栅格进行唯一化标识;建立无人机超低空飞行区域分类划设评价指标及指标量化计算模型,得到n个评价指标,及其分别对应的c个风险等级取...
张建平
吴卿刚
邹翔
谢方泉
苏刚
彭笑非
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一种无人机轨迹测算方法、电子设备及存储介质
本发明公开了一种无人机轨迹测算方法、计算机设备及存储介质,包括获取无人机的轨迹点数据且将所述轨迹点数据进行向量化处理集合O;将O输入到卡尔曼滤波模型,得到集合Z,基于O与Z得到相似度列表D;遍历D,得到目标特征向量集合Q...
张建平
丁鹏欣
周小霞
杨清媛
邹翔
一种无人机运行监控方法、系统及监控平台
本公开披露一种无人机运行监控方法、系统及监控平台,其中,该方法包括:获取无人机的运行参数、飞行场景以及飞行控制信息,调用预先建立的风险预测模型,计算当前场景下风险发生概率;调用基于事故场景预先建立的事故评估模型,计算所述...
吴卿刚
张建平
胡鹏
邹翔
陈义友
谢方泉
文献传递
空管管制指令自动生成方法及系统
本发明提供的空管管制指令自动生成方法及系统,该方法包括构建每个管制员对应的管制数据库;根据历史CFL指令以及对应的历史管制语音构建关联规则;采集空管运行数据,对关联规则进行机器学习;构建每个管制员对应的语音库;当接收到空...
张建平
邹洪斌
丁鹏欣
谢方泉
邹翔
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一种远程塔台光学系统的目标界面确定方法
本发明提供了一种远程塔台光学系统的目标界面确定方法,包括:获取每一第一类人员对光学系统显示界面的眼动数据;对眼动数据进行归一化处理,确定眼动数据对应的眼动数据占比;通过第一类人员的工龄数据,对眼动数据占比进行加权处理,确...
张建平
田小强
邹翔
王丽伟
陈振玲
管制员疲劳检测方法及装置、管制员疲劳响应方法及装置
本发明提供了一种管制员疲劳检测方法及装置,该方法预先获取每个管制员不同疲劳状态时的脑电数据和心率数据,再在工作时对管制员的脑电数据和心率数据进行实时检测,并与预先存储的该管制员的脑电数据和心率数据进行匹配,用来评估该管制...
张建平
罗启铭
邹翔
陈甫
张继明
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一种航空器复飞全向引导截止高度确定方法、介质及设备
本发明涉及航空器复飞引导领域,特别是涉及一种航空器复飞全向引导截止高度确定方法、介质及设备。方法包括:将进近程序保护区以水平间隔l沿水平方向分割为多个子保护区;依次对每一子保护区进行越障分析,确定每一子保护区是否存在控制...
张建平
王丽伟
王珂
邹翔
吴卿刚
杨清媛
一种无人机防碰撞避让方法、电子设备及存储介质
本发明提供了一种无人机防碰撞避让方法、电子设备及存储介质,涉及无人机防碰撞避让技术领域,所述方法包括:获取第一无人机与第二无人机之间的垂直距离ΔH和水平距离ΔL;若ΔH>H<Sub>RWC</Sub>,则不执行预设的避让...
赖庭峰
陈运翔
张建平
邹翔
胡鹏
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