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王磊

作品数：3 被引量：0H指数：0
供职机构：常熟理工学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇顶盖
  • 1篇收纳
  • 1篇双模
  • 1篇双模式
  • 1篇推进器
  • 1篇终端滑模
  • 1篇桌面
  • 1篇桌面办公
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿控制
  • 1篇快速终端滑模
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模面
  • 1篇防水罩
  • 1篇非奇异
  • 1篇办公

机构

  • 3篇常熟理工学院

作者

  • 3篇王磊
  • 2篇王飞
  • 1篇李倩
  • 1篇杨艳石
  • 1篇朱红姣
  • 1篇于海建

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
多功能桌面办公收纳装置
本实用新型公开了一种多功能桌面办公收纳装置，包括可滑动盖合的盒体和顶盖，所述盒体设有收纳腔，所述盒体的两侧设有L型通槽，所述L型通槽的开口设置于所述盒体的顶部，所述顶盖的两侧设有与所述L型通槽匹配的插接部。该装置除收纳腔...
杨艳石阮向群李倩于海建朱红姣王磊
文献传递
一种新型水下机器人非奇异快速终端滑模控制方法及系统
本发明针对水下机器人系统由于强非线性、高耦合性和内部参数不确定等特性造成位姿控制精度低的问题，提出了一种新型的有限时间收敛的非奇异快速终端滑模控制。首先，给出已有的水下机器人的动力学方程,并将其变换为轨迹跟踪误差方程，以...
王磊王飞朱继红
双模式水下打捞机器人
本实用新型公开了水下机器人技术领域的双模式水下打捞机器人，包括安装机架以及水下舱体，所述水下舱体安装在安装机架的中部，所述水下舱体的顶部安装水平推进器，所述水下舱体的底部安装沉浮推进器，所述水下舱体的前部防水罩中安装摄像...
唐涨秦王飞王磊朱继红
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