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陈大朋

作品数：20 被引量：0H指数：0
供职机构：常州信息职业技术学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇中文专利

主题

  • 12篇机器人
  • 10篇攀爬机器人
  • 8篇感器
  • 8篇传感
  • 8篇传感器
  • 6篇攀爬
  • 5篇电气控制
  • 5篇电气控制系统
  • 5篇滤纸
  • 5篇控制系统
  • 4篇电气
  • 4篇电气连接
  • 4篇视觉传感
  • 4篇视觉传感器
  • 4篇水平滑移
  • 4篇滑移
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 3篇粘贴
  • 3篇全自动

机构

  • 20篇常州信息职业...

作者

  • 20篇莫盛秋
  • 20篇陈大朋

年份

  • 1篇2021
  • 5篇2019
  • 12篇2018
  • 2篇2017
共 20 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种智能攀爬机器人用升降抬举机构
本发明涉及一种智能攀爬机器人用升降抬举机构，包括定位横梁、升降驱动机构、压力传感器、行程传感器及控制电路，其中升降驱动机构至少两个，各升降驱动机构间相互平行分布，且升降驱动机构轴线与水平面垂直分布，相邻两个升降驱动机构之...
莫盛秋陈大朋顾志华
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一种智能攀爬机器人用升降抬举机构
本实用新型涉及一种智能攀爬机器人用升降抬举机构，包括定位横梁、升降驱动机构、压力传感器、行程传感器及控制电路，其中升降驱动机构至少两个，各升降驱动机构间相互平行分布，且升降驱动机构轴线与水平面垂直分布，相邻两个升降驱动机...
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一种智能攀爬机器人及使用方法
本发明一种智能攀爬机器人及其方法，包括E型机架、U型机架、载物箱、升降抬举机构、行走机构、水平滑移机构、制动交换机构以及动力和智能电气控制系统，U型机架与E型机架间通过水平滑移机构连接，升降抬举机构嵌于E型机架顶角位置，...
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一种多滤纸全自动卷绕机的胶带输送粘贴机构
本实用新型公开了一种多滤纸全自动卷绕机的胶带输送粘贴机构，包括贴胶架、放带辊、收带辊、胶带卷、胶卷电机、导轮、贴胶装置和贴胶架升降气缸；所述放带辊和收带辊分别转动设置在贴胶架顶部的两端；所述胶带卷安装在放带辊上；所述胶卷...
陈大朋莫盛秋
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一种光伏驱动户外玻璃清洁机
本实用新型涉及一种光伏驱动户外玻璃清洁机，包括玻璃清洁系统和动力供给系统，所述玻璃清洁系统包括与窗户结构配合的外形框架机构、设在所述外形框架机构上的行走传动机构和设在所述行走传动机构上的玻璃清洁机构，所述动力供给系统设在...
莫盛秋陈大朋
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一种包装机器人
本发明公开了一种包装机器人，包括机架和电气控制系统，以及安装在机架上并受电气控制系统控制的包装纸收放纸卷系统、横向切割系统、纵向切割系统、送料系统、压纸定位系统、侧向折叠系统、端面折叠系统、气垫升降系统和粘胶系统；机架上...
莫盛秋陈大朋
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一种智能攀爬机器人用制动交换机构
本发明一种智能攀爬机器人用制动交换机构，包括承载机架、棘齿、棘爪、推拉杆、电磁铁、承压弹簧、复位弹簧、压力传感器、转速传感器及控制系统，其中承载机架包括底板和支撑板，推拉杆通过透孔与支撑板相互滑动连接，推拉杆末端与电磁铁...
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一种智能攀爬机器人用水平滑移机构
本发明涉及一种智能攀爬机器人用水平滑移机构，包括E型机架、U型机架、载物箱、水平驱动机构及控制电路，U型机架嵌于E型机架前端面并通过水平滑移机构相互连接，载物箱安装在U型机架上端面并与U型机架同轴分布，载物箱下端面均布至...
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一种多滤纸全自动卷绕机的滤芯骨架胀紧卷绕机构
本实用新型公开了一种多滤纸全自动卷绕机的滤芯骨架胀紧卷绕机构，包括气胀轴、胀紧架、平移驱动装置、充气阀、放气阀、卷绕驱动装置、后挡板、转动轴套和限位装置；胀紧架安装在气胀轴上；气胀轴的尾部转动设置在平移驱动装置上，并与充...
陈大朋莫盛秋
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一种智能攀爬机器人
本实用新型一种智能攀爬机器人，包括E型机架、U型机架、载物箱、升降抬举机构、行走机构、水平滑移机构、制动交换机构以及动力和智能电气控制系统，U型机架与E型机架间通过水平滑移机构连接，升降抬举机构嵌于E型机架顶角位置，制动...
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