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张光华

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇地图
  • 2篇地图模型
  • 2篇行人
  • 2篇室内环境
  • 2篇外部设备
  • 2篇位置信息
  • 2篇校准
  • 1篇地磁
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格地图
  • 1篇速度传感器
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑地图
  • 1篇线性化
  • 1篇鲁棒
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度传感器
  • 1篇角位移

机构

  • 4篇北京邮电大学

作者

  • 4篇门爱东
  • 4篇姜竹青
  • 4篇张光华
  • 4篇张北航
  • 2篇杨波
  • 2篇赵毅
  • 2篇何善宝
  • 1篇陈曦

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2017
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于手持设备的室内定位方法及系统
本发明提供一种基于手持设备的室内定位方法和系统，所述手持设备包括加速度传感器、陀螺仪以及地磁感应器，所述方法包括：S1、基于行人的步数、步长以及角位移获得行人的位置坐标；以及S2、基于室内的磁场地图对所述位置坐标进行定位...
姜竹青张光华娄英欣张北航曲芮门爱东杨波
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室内定位方法及装置
本发明提供一种室内定位方法及装置，属于室内定位技术领域。方法包括：根据多重传感器采集到的数据，预测行人的位置信息；基于室内运动模型，获取行人的室内运动状态；基于室内环境地图模型，根据室内运动状态及室内预设节点的位置信息，...
姜竹青张光华张北航曲芮门爱东赵毅何善宝
文献传递
室内定位方法及装置
本发明提供一种室内定位方法及装置，属于室内定位技术领域。方法包括：根据多重传感器采集到的数据，预测行人的位置信息；基于室内运动模型，获取行人的室内运动状态；基于室内环境地图模型，根据室内运动状态及室内预设节点的位置信息，...
姜竹青张光华张北航曲芮门爱东赵毅何善宝
一种基于二阶矩保持传播算法的拓扑地图融合方法及系统
本发明提供一种基于二阶矩保持传播算法的拓扑地图融合方法及系统。所述方法包括：S1，基于概率性广义Voronoi图方法对不同地图进行融合；S2，通过二阶矩保持传播方法消除地图融合的非线性不确定度。本发明首先在保留地图显著性...
姜竹青张光华陈曦曲芮张北航门爱东杨波
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