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李一凡

作品数：31 被引量：19H指数：1
供职机构：华南农业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学农业科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇航空宇航科学...
  • 4篇文化科学
  • 2篇农业科学
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 17篇无人机
  • 12篇飞行
  • 8篇旋翼
  • 6篇无人机飞行
  • 6篇测量系统
  • 5篇旋翼无人机
  • 5篇人机
  • 4篇旋翼转速
  • 4篇喷施
  • 4篇起飞
  • 4篇作物
  • 4篇作物冠层
  • 4篇回传
  • 4篇冠层
  • 4篇飞行控制
  • 4篇飞行控制系统
  • 3篇电动力
  • 3篇数据采集
  • 3篇图像
  • 3篇能耗

机构

  • 31篇华南农业大学

作者

  • 31篇李一凡
  • 30篇李继宇
  • 15篇兰玉彬
  • 9篇姚伟祥
  • 7篇黎志宏
  • 3篇周志威
  • 2篇卢玉华
  • 2篇彭孝东
  • 2篇张亚莉
  • 2篇邓小玲
  • 2篇陈鹏超
  • 2篇黄明明
  • 2篇周嘉丽
  • 2篇叶健
  • 1篇王力
  • 1篇邢航

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2021
  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 4篇2018
  • 9篇2017
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法
本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆...
李继宇陈鹏超李一凡周志威黄明明周嘉丽叶健
一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法
本发明公开了一种动载荷电动力无人机有效作业能耗评价方法，包括步骤：测量并标定电动力无人机空载质量M<Sub>0</Sub>；将质量可变载重物安装到电动力无人机上；启动电动力无人机作业，保持电机转速、扭矩并控制电动力无人机...
李继宇朱长威兰玉彬欧阳帆张亚莉林晋立李一凡
文献传递
一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法
本发明公开了一种无人机喷施作业航线及载荷规划方法，包括以下步骤：(1)采集农田信息和无人机技术参数；(2)选取无人机起飞点并建立直角坐标系；(3)生成无人机喷施作业飞行航线预设图；(4)计算无人机喷施作业总航程H<Sub...
李继宇朱长威兰玉彬李一凡展义龙
水稻涡旋双机系统协同参数采集方法与试验
小型旋翼植保无人机在田间作业时,向下的旋翼气流裹挟雾滴与作物冠层相互作用,从而导致作物冠层形成一种类似涡旋的物理形态。这种类似涡旋的作物物理形态及其出现的位置,就是旋翼无人机旋翼气流对靶喷施效果的直接反映。因此,要形成气...
李一凡
关键词：无人机目标检测数据采集农业航空
文献传递
一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法
本发明公开了一种无人机实时飞行风向监测装置、监测系统及监测方法，其中，所述风向监测装置安装在无人机机体的上方，包括安装支架、设置在安装支架上方的球型笼以及设置在球型笼内的飞行风向标；所述安装支架包括位于下部的机体安装座、...
李继宇姚伟祥兰玉彬李一凡展义龙
适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法
本发明公开了一种适于固定翼无人机田间作物冠层降落装置及其方法，装置包括固定支撑架、负载缓冲装置、收放线装置，固定支撑架包括底架和若干个吊架，降落装置通过吊架安装于无人机下方，底架包括前端支架、支撑侧臂、支撑前杆、支撑中杆...
李继宇陈鹏超李一凡周志威黄明明周嘉丽叶健
文献传递
无人机旋翼下方风场测量平台及采用该平台的风场测量方法
无人机旋翼下方风场测量平台，包括电源、机架、旋翼安装部、三维立体移动机构、安装在三维立体移动机构上的风速仪，旋翼通过旋翼安装部向下安装在机架内并固定在机架顶部中央，三维立体移动机构安装在机架一侧，风速仪在三维立体移动机构...
李继宇林晋立兰玉彬欧阳帆黎志宏朱长威李一凡
文献传递
一种箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法
本发明涉及近地气象检测技术，为箭载立体高度实时风速测量系统及其测量方法，包括运载单元、若干脱离单元、若干测量单元；测量单元嵌套在脱离单元上，若干测量单元通过若干脱离单元固定于运载单元的一侧；运载单元将若干测量单元分别运载...
李继宇展义龙李一凡郭爽
一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法
本发明公开了一种不规则多旋翼无人机悬停状态受力中心位置检测方法，包括步骤：(1)无人机静止，确定无人机旋翼面有效边界；(2)依据旋翼面有效边界对无人机进行质量区域分割，得到旋翼面有效边界区域受力分布方程；(3)采集旋翼面...
兰玉彬姚伟祥李继宇欧阳帆黎志宏林晋立李一凡
文献传递
一种弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法
本发明属于气象检测技术，为弹射式三维空间气象参数实时测量系统及测量方法，包括若干弹射单元、若干测量单元和若干回收单元，测量单元分别与弹射单元和回收单元连接；弹射单元位于待测三维空间区域周围不同位置点上；若干弹射单元将若干...
李继宇展义龙李一凡郭爽
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