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孙超超
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吉林大学
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国家自然科学基金
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理学
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合作作者
夏操
吉林大学
杜旭
吉林大学
王东方
吉林大学
刘欣
吉林大学
杨旭
吉林大学
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一种七自由度仿生体感机械臂
本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂,包括:第一至第七舵机,所述第一至第七舵机通过连接件依次连接,并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直;机械爪,其与所述第七舵机连接,通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧;惯性系体感系统,...
李建华
黄祺垄
石兰序
马鹏飞
曹丽华
孙超超
文献传递
履带式复合行走智能车
本实用新型公开了一种履带式复合行走智能车,是一种基于智能车的实验教学仪器领域。滚动推进履带部分,采用四条履带,每条履带包含驱动轮与承重轮,各履带对应车体前后四个差速电机同时驱动四个驱动轮,使得它有很好的穿梭能力和转向能力...
孙超超
王英伍
王立伟
孔凡英
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基于同步共振的高分辨率差压式流量传感器及检测方法
本发明提供一种基于同步共振的高分辨率差压式流量传感器及检测方法,属于差压式流量传感器。底座内流道一端与引压流道密封相连,另一端与支撑部压缩腔密封连接,分隔膜处于底座与支撑部中间,支撑部与两对同步共振悬臂梁连接,支撑部内流...
王东方
孙超超
杜旭
田利峰
郑果文
夏操
万胜来
冯昊楠
滕浩
安临君
杨旭
刘欣
殷志富
王昕
文献传递
一种七自由度仿生体感机械臂
本实用新型公开了一种七自由度仿生体感机械臂,包括:第一至第七舵机,所述第一至第七舵机通过连接件依次连接,并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直;机械爪,其与所述第七舵机连接,通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧;惯性系体感系...
李建华
黄祺垄
石兰序
马鹏飞
曹丽华
孙超超
文献传递
一种基于同步共振的压力检测装置
本实用新型涉及一种基于同步共振的压力检测装置,属于压力检测装置。包括2N个谐振单元、上基底和下基底,各谐振单元安装在边缘基座与中心基座之间,本实用新型利用布置于固支梁上的压电片的逆压电效应驱动梁振荡,当振动频率趋近于固支...
王东方
田利峰
滕浩
杜旭
郑果文
夏操
万胜来
冯昊楠
孙超超
安临君
杨旭
刘欣
殷志富
王昕
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一种基于同步共振的压力检测装置及检测方法
本发明涉及一种基于同步共振的压力检测装置及检测方法,属于压力检测装置。包括2N个谐振单元、上基底和下基底,各谐振单元安装在边缘基座与中心基座之间,本发明利用布置于固支梁上的压电片的逆压电效应驱动梁振荡,当振动频率趋近于固...
王东方
田利峰
滕浩
杜旭
郑果文
夏操
万胜来
冯昊楠
孙超超
安临君
杨旭
刘欣
殷志富
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基于同步共振的高分辨率差压式流量传感器及检测方法
本发明提供一种基于同步共振的高分辨率差压式流量传感器及检测方法,属于差压式流量传感器。底座内流道一端与引压流道密封相连,另一端与支撑部压缩腔密封连接,分隔膜处于底座与支撑部中间,支撑部与两对同步共振悬臂梁连接,支撑部内流...
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一种七自由度仿生体感机械臂
本发明公开了一种七自由度仿生体感机械臂,包括:第一至第七舵机,所述第一至第七舵机通过连接件依次连接,并且相邻两个舵机的旋转轴线相互垂直;机械爪,其与所述第七舵机连接,通过第七舵机旋转驱动机械爪张开或夹紧;惯性系体感系统,...
李建华
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一种基于同步共振的压力检测装置及检测方法
本发明涉及一种基于同步共振的压力检测装置及检测方法,属于压力检测装置。包括2N个谐振单元、上基底和下基底,各谐振单元安装在边缘基座与中心基座之间,本发明利用布置于固支梁上的压电片的逆压电效应驱动梁振荡,当振动频率趋近于固...
王东方
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关于K2群的一些问题的研究
我们主要研究数域、函数域的K2群和代数整数环的K2群即tame核,这是代数K理论的一个重要的研究课题.我们主要研究两个问题,一个是代数整数环的K2群的p-秩问题,另一个是K2群中的分圆元问题.在代数整数环的K2群的p-秩...
孙超超
关键词:
K2群
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