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李君

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：桂林电子科技大学信息科技学院信息与通信学院更多>>
相关领域：金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇伺服
  • 1篇伺服驱动
  • 1篇伺服驱动器
  • 1篇驱动器
  • 1篇离线
  • 1篇离线仿真
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇焊接机
  • 1篇焊接机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇DSP
  • 1篇川崎

机构

  • 1篇桂林电子科技...
  • 1篇桂林航天工业...
  • 1篇济南轨道交通...

作者

  • 1篇李静
  • 1篇李君

传媒

  • 1篇桂林航天工业...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
川崎焊接机器人控制系统设计开发被引量：1
2017年
选用川崎FS30N型号焊接机器人为受控对象,开发一套专用机器人控制系统。以DSP320F28335芯片为控制器核心,分模块设计硬件平台,CDHD系列伺服驱动器驱动机器人关节电机。分析系统功能,将软件分为文件管理、运动控制、事件处理和信息处理四个模块。采用OpenGL开发离线仿真系统,实现机器人焊接轨迹的离线仿真。焊接试验显示焊缝成形较好,证明所设计的控制系统正确、可行,能实现焊缝轨迹的焊接。
李静李君张用
关键词：焊接机器人DSP离线仿真
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