徐从启
- 作品数：22 被引量：59H指数：6
- 供职机构：解放军总后勤部更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于故障扩散强度的故障样本选取方法被引量：9
- 2008年
- 传统的测试性验证试验样本选取方法没有考虑测试对象的各故障模式之间的复杂性与不确定性关系。针对这一问题,建立了一种基于模糊概率Petri网的复杂系统故障扩散模型,该模型完备地描述了测试对象故障模式之间的传播扩散关系,并引入故障扩散强度概念,按分步扩散的原则对故障扩散过程进行描述,给出了每个故障的扩散强度量值。提出了基于故障率和故障扩散强度的故障样本选择方法,案例验证结果表明,基于该方法选择的故障样本集更能覆盖测试对象的故障模式集。
- 李天梅邱静刘冠军徐从启
- 关键词：人工智能
- 超长气浮导轨的安装方法及装置
- 本发明公开了一种超长气浮导轨的安装方法及装置，其方法是将第一节导轨安装定位，在导轨上安装可沿导轨滑行的移动测量平台，在移动测量平台上装设测量装置，将另一节导轨与第一节导轨连接，将移动测量平台滑动到两导轨的接缝处，通过测量...
- 戴一帆李圣怡王建敏彭小强徐从启关朝亮
- 文献传递
- 微小管道机器人机构设计及动力学分析被引量：10
- 2007年
- 设计了一种蠕动式微小管道机器人，采用三组直流电机与螺旋传动装置，通过控制三组电机顺序协调动作，实现了机器人的蠕动前进。研究了机器人在竖直管道中驱动负载的情况，以及爪子适应管径变化的力学调节特征。利用ADAMS动力学分析软件，对机构做了运动学和动力学仿真，通过仿真得到了牵引力和移动速度与结构参数之间的关系。仿真表明，机器人可以适应（Ф15～20mm的管道，驱动力达到28N，移动速度为6mm／s。
- 解旭辉王宏刚徐从启
- 关键词：微小机器人蠕动式虚拟样机
- 蠕动式微小管道机器人
- 本发明公开了一种蠕动式微小管道机器人，它包括中间伸缩部件和两件可支撑于微小管道内的支撑部件，两件支撑部件分别连接于中间伸缩部件的两端，所述支撑部件包括螺母支架和驱动螺母支架前后运动的驱动装置，所述驱动装置上铰接有后支撑腿...
- 解旭辉李圣怡徐从启戴一帆郑子文王宏刚
- 文献传递
- 模拟微重力的空间飞行器地面发射试验装置
- 本发明公开了一种模拟微重力的空间飞行器地面发射试验装置，包括支架、发射筒和夹具，支架的一侧面上竖直装设有直线导轨，直线导轨上装设有滑动发射平台，发射筒通过夹具固定在滑动发射平台上，滑动发射平台下方设有缓冲器。该装置具有可...
- 李圣怡戴一帆彭小强解旭辉关朝亮王建敏徐从启
- 文献传递
- 新型微小管道机器人驱动特性分析被引量：6
- 2010年
- 研制了一种具有“大驱动、快速、长距离运动”综合性能的新型微小管道机器人。机器人采用电机驱动蠕动式爬行方案，主要包括自调节支撑机构、柔性保持机构、软轴驱动机构、卸载机构等，适用于直径为15～20mm的微细管道。在介绍了工作原理及机构组成的基础上，对各机构的力学特性进行了分析。虚拟仿真和样机试验表明，机器人能顺利通过曲率半径不小于80mm的弯管，移动速度为8～10mm/s，具有0-90°爬坡能力，可双向移动，其负载能力不小于10N，载重自重比可达6．67：1。
- 徐从启解旭辉戴一帆
- 关键词：微小管道机器人力学特性虚拟样机
- 基于PCI总线的旋转轴系运动控制器的研究
- 随着科学技术的进步,传统的运动控制系统由于本身的特性限制难以满足现代工业的要求,研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为当前运动控制领域的重要发展方向。 课题设计开发了一种基于数字信号处理器DSP(ADS...
- 徐从启
- 关键词：运动控制器三轴转台WDM设备驱动程序干扰观测器PCI总线
- 摩擦接触约束下的微小管道机器人管内运动稳定性分析被引量：9
- 2010年
- 针对管径为15～20mm的细小管道,提出一种新型蠕动式微小管道机器人设计方案,虚拟样机仿真发现机器人管内运动存在不稳定情况。为进一步指导设计、优化系统结构,建立该机器人受摩擦接触约束条件下管内运动的动力学模型,利用线性互补理论对其进行降阶处理,讨论其解的存在性和唯一性问题,利用Kelvin接触模型和奇异摄动理论揭示受限机器人降阶模型接触力稳定性的附加条件,利用该模型对机器人在直管运动的稳定性情况进行仿真,根据仿真结果对机器人结构提出改进方案。通过虚拟样机仿真和试验验证理论分析的正确性及结构改进的合理性。
- 徐从启解旭辉戴一帆
- 关键词：稳定性微小管道机器人线性互补问题奇异摄动虚拟样机
- 三维受限刚体的摩擦接触分析被引量：1
- 2009年
- 首先建立了摩擦接触约束条件下三维刚体的动力学模型,利用线性互补问题(LCP)理论对其进行了降阶处理,讨论了其解的存在性和唯一性问题,然后利用Kelvin接触模型和奇异摄动理论揭示了受限刚体降阶模型接触力稳定性的附加条件,最后以单接触细长杆为例,分别从滑动接触和滚动接触两种情况讨论了运动的稳定性,验证了理论分析的正确性。
- 徐从启戴一帆解旭辉李圣怡
- 关键词：奇异摄动
- 基于Fisher统计量的测试性增长试验数据相容性检验方法被引量：2
- 2017年
- 在测试性评估过程中,为检验测试性增长试验数据与现场数据的总体一致性,提出一种基于Fisher统计量的相容性检验方法。主要针对"小子样、成败型"数据,提出顺序约束模型完成对试验数据的增长趋势检验,依据超几何分布构造Fisher统计量,对相邻增长阶段间连带关系进行判定,继而得到增长试验数据与现场数据总体一致性的相关结论。实例应用表明:在小样本情况下所提方法能对总体一致性做出合理判定,其可处理的样本量上限为26,工程实际中,在给定显著性水平的情况下,应综合考虑增长成本、结果稳定性、维修改进技术水平等因素的影响,合理安排装备增长过程中的增长阶段数。
- 王京何华锋李天梅徐从启杨宗浩韩聪聪
