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梁雪刚

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇性能分析
  • 1篇履带
  • 1篇履带式
  • 1篇履带式机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇核电
  • 1篇打滑

机构

  • 1篇天津大学

作者

  • 1篇赵臣
  • 1篇梁雪刚
  • 1篇张佳俊
  • 1篇刘洋

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
计及打滑的履带式核电机器人转向性能分析
2017年
在基于打滑条件下,履带式机器人两侧履带均匀接地时的转向运动学与动力学研究基础上,推导了在相间分布的外履齿接地时牵引力与转向阻力矩的计算公式,分析了质心偏移的影响,并给出了打滑条件下履带式机器人的转向条件,最后探讨了原地转向时,机器人转向比对滑转率的影响。结果表明:外履齿接地与履带均匀接地时的牵引力和转向阻力矩相同;打滑条件下满足转向条件的转向比范围增大;原地转向时,两侧履带的滑转率随着转向比的增大而增大。
梁雪刚赵臣张佳俊刘洋
关键词：履带式机器人
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