董晓光
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：上海市青年科技启明星计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于串级PID技术与滑模控制的PMSM速度控制系统被引量：2
- 2017年
- 永磁同步电机(PMSM)是一个非线性、强耦合系统,如何兼顾PMSM速度控制系统的快速性和稳定性一直备受关注。提出了一种新型的速度控制策略,可称为串级PID技术与滑模切换的混合控制策略,提高了PMSM系统的运行品质。具体地,利用新型串级PID技术取代传统PI调节器,提高系统的响应速度。在此基础上,设计了基于Sigmoid函数的指数趋近率的滑模控制器,在改善滑模趋近速度的同时抑制了滑模变结构的抖振问题。最后,借助于MATLAB仿真,验证了该控制方案,并与传统PI速度控制系统、普通滑模速度控制进行比较。结果表明该方案很好地兼顾了PMSM速度控制系统的快速性和稳定性。
- 张宇慧丁德锐王建华董晓光
- 关键词：串级PID永磁同步电机
- 基于滑模观测器与模糊PID的PMSM无位置传感器控制系统被引量：12
- 2018年
- 永磁同步电机（PMSM）是一个非线性、强耦合系统,如何获得准确的转子位置和电机转速信息一直备受关注。提出了基于模糊PID技术与滑模观测器的新型混合估计策略,从而进一步提高了PMSM系统转子位置和电机转速的观测精度。具体地,在三相PMSM控制系统中,首先利用给定电流与反馈电流间的误差设计滑模观测器,并由该误差重构电机的反电动势;然后根据获得的反电动势采用锁相环（PLL）获得转子的位置和速度信息。该混合测量的新颖性主要体现在如下两个方面。1）设计的基于Sigmoid函数的滑模观测器不仅改善滑模趋近速度还抑制了滑模变结构的抖振问题;2）设计的基于模糊PID的PLL系统提高了获得转子位置和电机转速的精度。借助于MATLAB/Simulink环境进行仿真实验,验证了提出的方案确实改善了转子位置和电机转速估计的效果。
- 张宇慧丁德锐董晓光
- 关键词：串级PID永磁同步电机模糊PID
- 新型PMSM速度控制方法设计被引量：3
- 2017年
- 为了满足永磁同步电机(PMSM)调速系统在航空航天、机器人等特殊场合高精度、高性能的要求。文中提出了一种新型速度控制策略,基于模糊PID和滑模切换控制方法,该策略有效地提高了调速系统的快速性和稳定性。模糊PID取代传统PI控制,极大地缩短了电机的启动时间。基于指数趋近律的滑模控制器,有效地保证了系统的稳定性,并采用Sigmoid函数代替传统符号函数,明显地改善了滑模变结构的抖振问题。文中借助MATLAB/Simulink对此控制策略进行了仿真,实验结果表明,该方法能有效地提高了系统的快速性和稳定性,满足了系统响应速度和高精度的控制要求。
- 董晓光邹轩张宇慧
- 关键词：永磁同步电动机模糊PID指数趋近律
