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肖慧敏
作品数:
1
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H指数:0
供职机构:
河南财经政法大学数学与信息科学学院
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发文基金:
河南省高校青年骨干教师资助项目
河南省高校科技创新团队支持计划
河南省科技攻关计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张玉莲
河南教育学院
梁娟
河南机电高等专科学校
李钧涛
河南师范大学数学与信息科学学院
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作者
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李钧涛
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肖慧敏
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河南师范大学...
年份
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2015
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动态输出反馈协议下二阶多智能体系统H_∞一致性
2015年
研究了受外部干扰的二阶多智能体切换网络的一致性控制问题,并通过使用智能体邻居的相对位置信息提出了一种分布式动态输出反馈协议.通过定义受控输出和对原模型进行两步变换,把多智能体系统一致性控制问题转化成H∞控制问题,进而对具有切换拓扑结构的无向网络找出使多智能体系统达到H∞一致性的充分条件.仿真算例验证了所提方法的有效性.
梁娟
张玉莲
肖慧敏
郜方雅
李钧涛
关键词:
一致性
H∞控制
动态输出反馈
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