余巍
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华中科技大学自动化学院多谱信息处理技术国家级重点实验室更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 双光楔扫描激光成像系统三维动态仿真被引量：2
- 2016年
- 双光楔扫描是具有广泛应用前景的下一代激光扫描工作体制,由于双光楔扫描具有独特的工作模式和成像特性,其成像数据受参数、环境影响较大,因而对该扫描体制激光成像系统数据的时间、空间特性进行研究具有重要的理论和实际应用价值。针对双光楔扫描机制的成像原理,对双光楔扫描激光成像过程进行三维、动态的建模并设计仿真平台变得十分关键。同时,对不同成像参数及环境条件下的成像数据进行仿真生成点云数据,分析不同场景下扫描数据的成像特性也具有特殊意义。运用仿真结果来验证三维目标检测和识别算法的性能,对双光楔扫描激光成像系统的设计和研制具有参考价值。
- 马杰余巍周志伟杨文秀吴学刚
- 关键词：激光成像系统三维点云动态仿真
- 基于投影降维的激光雷达快速目标识别被引量：8
- 2014年
- 激光雷达可以获得目标的三维形状信息,是复杂地面背景下车辆识别的有效手段。提出了一种基于投影降维的快速激光雷达目标识别方法,对检测后提取的疑似目标三维点云数据进行投影降维,得到数字表面模型(DSM)数据,根据轮廓相似性度量值以及尺寸相似度量值构成的组合识别准则进行目标识别。采用8组地面装甲目标的仿真点云数据进行实验,实验表明算法的目标型号识别率高于90%,实时性远优于传统算法。针对实际应用需求,进一步研究了点云空间分辨率,激光雷达成像系统误差对目标识别的影响。
- 杨文秀付文兴周志伟余巍马杰
- 关键词：激光雷达三维目标识别点云
