徐毅
- 作品数：7 被引量：64H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学深圳研究生院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 自由曲面的匹配检测新方法被引量：4
- 2010年
- 为将测量坐标系匹配到CAD坐标系,研究了自由曲面检测中被测曲面和设计曲面的匹配方法,提出了多级匹配策略.首先进行曲面的粗匹配,使实测曲面和设计曲面保持大致相同的位置和姿态,即先定义曲面中心,然后搜索4个角点,通过这5个点的匹配实现粗定位.接着在粗定位的基础上进行精定位,通过对目标函数的变形,提出了一种新的方法来完成对位姿关系的求解.最后通过一个自由曲面的仿真实验,验证了方法的有效性.
- 徐毅李泽湘
- 关键词：自由曲面曲面匹配
- 基于动态网格划分的散乱点k邻近快速搜索算法被引量：12
- 2008年
- 提出一种新的k邻近的获取方法,将测量数据点的x,y和z坐标按照空间坐标系x轴、y轴和z轴的方向进行三维排序。找到所求点在三维排序中的位置,得到一个动态的网格,并在该网格内搜索k邻近。与传统的包容盒搜索k邻近方法相比,该文算法避免了包容盒法在划分空间网格时,由于网格内点数的不确定性所带来的缺陷。该算法的创新性是根据点的密度,随意扩大或缩小该网格,从而可以快速求得k邻近点。
- 马骊溟徐毅李泽湘
- 关键词：动态网格散乱点
- 一种测头半径误差补偿的迭代方法被引量：5
- 2009年
- 接触式测头记录的是球心坐标,而在工件定位过程中实际使用的数据是测头和工件接触点的坐标。针对这个问题,提出了测头半径误差补偿的迭代方法。从测量点集和CAD模型这两个角度来看,分别存在一个偏移曲面,将这个偏移量嵌入到工件定位算法中,构建了一个半径误差补偿的迭代过程。实验结果表明,和传统的补偿方法的计算结果相比,该补偿方法显著提高了定位精度,并且对算法的计算效率影响不大。
- 徐毅李建刚李泽湘
- 关键词：接触式测头迭代
- 基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取被引量：32
- 2008年
- 提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点。然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点。曲率极值点的搜索方法是边拟合局部曲面边搜索高斯曲率极值点,在搜索曲率极值点时,只需计算高斯曲率极值点附近点的曲率值。避免了传统算法中由于需要求出所有测量点的曲率值,然后进行比较求得曲率极值点而耗时间的缺点,从而提高了搜索效率。
- 马骊溟徐毅李泽湘
- 关键词：特征点提取反求工程高斯曲率
- 自由曲面的多级定位方法被引量：2
- 2009年
- 为解决自由曲面工件定位中无法正确求取对应点问题,运用分级两步定位方法进行定位,达到正确求解的目的.首先在工件曲面和CAD曲面上分别均匀取点,提取曲面上的特征曲面,获得特征匹配关系,然后算出对应的位姿关系,完成预定位、精定位.为节省计算时间,提出了基于最大特征值优化的采点方法.最后给出实例研究,验证了方法的正确性.
- 徐毅李建刚李泽湘
- 关键词：自由曲面特征值工件定位
- 基于旋量理论的复杂曲面定位算法被引量：5
- 2007年
- 传统的基于欧拉角的定位算法精度和效率都不高,易产生奇异性,而现有的基于旋量理论的定位算法只适用简单曲面。针对这种情况,提出了基于旋量理论的复杂曲面定位算法。首先将复杂曲面分解成多张简单曲面,分别计算测量点到每张曲面的最近点;然后采用边界判定法快速求取最近点,从而提高整个定位算法的效率。实例仿真结果表明,该算法不仅速度快而且精度高。
- 马骊溟徐毅李泽湘
- 关键词：复杂曲面旋量理论
- 并联机构动力学建模及控制研究被引量：6
- 2009年
- 为了系统地研究并联机构动力学特性,分析了4种基本建模方法(牛顿-欧拉方法、直接拉格朗日方法、拉格朗日-达朗贝尔方法和虚功原理方法),总结了各种方法的优缺点。在此基础上,对动力学的3种控制算法(经典PD控制、机器人控制中常用的计算力矩控制以及数控加工中的先进轮廓控制)在并联机构上的应用进行了分析研究。针对开发的三自由度(3-DoF)纯平动并联机构Orthopod,采用拉格朗日-达朗贝尔方法进行了动力学建模,并对其进行了控制仿真。研究结果显示,轮廓控制在轮廓误差控制方面具有更好的性能,适合于雕刻机的控制应用。
- 钟英英楼云江徐毅
- 关键词：并联机构动力学建模控制策略
