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朱波

作品数：1 被引量：12H指数：1
供职机构：电子科技大学航空航天学院更多>>
发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇最小相位系统
  • 1篇零动态
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性非最小...
  • 1篇非线性控制
  • 1篇非最小相位
  • 1篇非最小相位系...

机构

  • 1篇电子科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇林岩
  • 1篇苏善伟
  • 1篇向锦武
  • 1篇朱波

传媒

  • 1篇自动化学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非线性非最小相位系统的控制研究综述被引量：12
2015年
非线性非最小相位系统是指具有不稳定零动态或内部动态的非线性系统,其本身固有的非最小相位特性限制了许多常规非线性控制方法 (如反推控制、反馈线性化、滑模控制等)的直接应用.因此,非最小相位系统的控制比最小相位系统要困难得多,是控制理论与工程应用中具有挑战性的课题之一.本文综述了目前非线性非最小相位系统的研究成果,着重介绍了非最小相位系统的成因、特性、理想内模求解等问题,并对其镇定、轨迹跟踪及路径跟踪等控制方法进行了分析比较.最后,讨论了非线性非最小相位系统研究领域中尚存在的问题,并对其未来发展方向进行了展望.
苏善伟朱波向锦武林岩
关键词：非最小相位非线性控制零动态跟踪控制
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共1页<1>
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