刘家瑞
- 作品数：9 被引量：8H指数：1
- 供职机构：中国船舶科学研究中心更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术水利工程天文地球更多>>
- 智能船舶海上试验场建设现状及发展趋势被引量：8
- 2020年
- 我国智能船舶面临较好的发展形势,船舶智能化、无人化将是船舶未来发展的主要方向。我国船舶工业和航运界在智能船舶领域进行了探索与研究,相关科研项目正在积极开展。智能技术工程化应用初显成效,已形成一定的技术积累和产业基础,基本与国际先进水平保持同步。但总体而言,全球智能船舶仍处于探索和发展的初级阶段,智能船舶标准体系、测试与验证体系亟待建立,智能技术工程化应用十分有限,相关国际海事公约法规研究刚刚起步。因此,急需建立大型智能船舶综合测试与验证海上试验场,实现复杂海况下智能船舶航行与作业能力验证,为智能船舶技术发展和智能船舶运营无人化提供有力保障。本文对国内外海上试验场发展现状进行介绍,并对面临的机遇与挑战进行了探讨。建设国家级的智能船舶海上试验场对提高我国航运智能化、安全、营运效率,降低航运成本具有重要意义,将大力促进我国船舶产业智能化升级,提升我国船舶制造和航运市场的国际竞争力。
- 许凯玮张海华张海华朱亚洲颜开
- 一种基于试验船的智能船舶试验方法
- 本申请公开了一种基于试验船的智能船舶试验方法，涉及智能船舶技术领域，该方法设计一艘试验船作为测试验证平台、试验保障和技术支撑，并在其船舶主体框架上预留相应的空间和标准接口，从而后续可以在试验船的基础上，通过加装或换装不同...
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- 渔船海上不同靠泊补给方案分析研究
- 近海渔业资源过度开发日益枯竭,而远海海域、大洋性海域拥有丰富的渔业资源,但因环境恶劣、路途遥远,对渔船提出了更高的要求.本文拟采用三维势流理论,针对小型渔船靠泊大型渔辅船进行海上补给需求,开展不同靠泊补给方式下数值仿真研...
- 匡晓峰刘家瑞张凤伟
- 关键词：渔船缆索结构受力分析运动特性
- 文献传递
- 三体船舶阻力及航态预报方法
- 2017年
- 针对三体船型的自身特点,基于势流理论,在Dawson方法的基础上对数值处理进行改进,并运用于三体船舶的阻力预报。通过近水面网格的快速划分与迭代计算,实现对航行姿态的预报。根据计算所得的船侧兴波,对不同航行姿态下的湿表面积进行计算,提高总阻力预报的精度。以三体Wigley船型为例,将理论计算结果和试验值及商业软件参考值进行对比。证明了理论预报方法的可行性与有效性,改进后的数值方法结果准确,可很好地避免自由面的震荡。
- 刘杨龚家烨刘家瑞陈京普
- 关键词：三体船兴波阻力航行姿态
- 一种船舶智能航行功能的测试方法
- 本申请公开了一种船舶智能航行功能的测试方法，涉及船舶测试技术领域，该方法包括：向测试船发送控制指令，控制指令用于指示测试船的航行方式，控制指令中包含靠离泊指令、障碍物避碰指令以及操舵指令；获取测试船在基于靠离泊指令航行过...
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- 一种适用于非结构海浪时空数据的有义波高预报方法
- 本发明公开了一种适用于非结构海浪时空数据的有义波高预报方法，涉及海洋科学与深度学习技术领域，该方法包括：确定任务目标内容；收集任务相关的海洋气象观测记录，通过计算得到非结构海浪再分析数据，从中提取所需的数据特征构建数据集...
- 孙泽丁军刘家瑞周叶张家乐张鹏董俊伟白玉林杨雨辰
- 矩形阵列浮动平台柔性连接器刚度配比优化研究
- 2023年
- 模块化拼装的超大型浮动平台形成一个刚柔流耦合的多振子网络系统。柔性连接器是多模块浮动平台最重要的部件之一,合适的连接器刚度配比有助于提升系统的安全性和稳定性。本文基于线性波浪理论和动力学相关理论构建矩形阵列浮动平台的动力学模型,采用线性加权和法和遗传算法对3种典型排列下的矩形阵列浮动平台连接器各向刚度配比展开优化分析,通过改变优化指标的权重和模块间相对位移约束条件获取了一系列连接器最优刚度配比结果,得出了矩形阵列浮动平台连接器刚度配比设计的一般性规律和两向布置的连接器之间载荷的耦合关系,可为多向布局浮动平台连接器刚度配比设计提供指导。
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- 关键词：连接器刚度
- 一种子母型水下环境观测系统及操作方法
- 一种子母型水下环境观测系统及操作方法，包括海洋装备主体结构，所述海洋装备主体结构上配备有绞车，绞车分别连接有互相独立的母站和子站，母站的顶面通过缆绳与绞车连接，母站布放在海洋装备主体结构的缘边位置，并在海面下方，母站的外...
- 张家乐刘家瑞丁军孙泽董俊伟
- 非线性铰接浮体波能转换器的动力学特性研究
- 2023年
- 针对传统铰接浮体波能转换器捕获效率低、频带窄的瓶颈,提出一种新型高效波能捕获仿生非线性连接结构。该连接结构具有转动负刚度效应,可起到被动相位控制作用,提高系统的波能捕获效率。首先,基于海蛇脊柱骨结构的柔性约束机理,设计了一种高效波浪能捕获仿生连接结构,该结构由球窝结构、球头、翅状突出物和类肌肉柔性结构组成;其次,基于线性波浪理论和Cummins方程,建立两模块非线性波能转换器的动力学模型,并采用谐波平衡法解析求解非线性控制方程;最后,开展了数值模拟研究,分析了规则波激励下该新型波能转换器的波能转换特性。结果表明:通过引入新型高效仿生连接结构,可有效降低系统的等效固有频率;当连接器的负刚度结构调整到合适参数时,系统的弹性力可以在纵摇相平面上形成一个椭圆势阱,其椭圆势阱的长轴接近铰接浮体系统相对纵摇运动的模态方向,由此驱动两个模块的相对纵摇运动趋于反相,起到被动相位控制的作用。
- 刘家瑞刘家瑞张海成徐道临
- 关键词：波浪能连接结构
