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基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统与工作方法: 本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统，包括待切割矩形板材和激光切割机器人，所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体，且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔；...; 张融赵华王婷梅志敏李琦李皓舒慧

圆环弯曲焊接机器人系统与工作方法: 本发明公开了一种圆环弯曲焊接机器人系统，包括圆环形弯曲模，所述圆环形弯曲模的外圈面设置有槽截面为半圆的弯曲成型环槽；还包括与圆环形弯曲模的外圈相切的第一约束滚轮和第二约束滚轮，当第一约束滚轮相切于所述圆环形弯曲模的左端位...; 王卉军刘虎曹锐李琦李皓崔世敏王东哲

一种履带式多功能农业机器人: 本发明公开了一种履带式多功能农业机器人，本发明涉及农业机械技术领域，包括农业机器人本体，农业机器人本体包括用于检测土壤的土壤检测机构、与土壤检测机构相连接的限制架、与限制架相连接的搅拌机构、与搅拌机构相连接的喷洒机构、与...; 梅志敏李家伟刘仁兵张融张泽英张腾腾李琦

脉冲激光烧蚀CFRP材料工艺优化被引量：1: 2024年; 为了研究20 W纳秒激光对碳纤维复合材料(CFRP)烧蚀的工艺质量,采用单因素实验方法及光切法进行了理论分析和实验验证,得到了扫描速率、峰值功率、离焦量对材料表面加工质量的影响规律,并对0.5 mm CFRP材料板进行了烧蚀实验。结果表明,调整激光器的离焦量,让激光的焦点与材料平面在同一高度,可使扫描线宽最小,减少了材料烧蚀的热影响区,提高了激光能量利用率;设定激光扫描速率为220 mm/s和峰值功率为10 W,可得到大小为3.50μm的CFRP最小表面粗糙度平均值,其中粗糙度数据稳定性样本方差最佳,约为0.133μm 2,在此条件下可得到良好的加工表现。此研究为脉冲激光加工CFRP材料工艺研究提供一定参考,并为脉冲激光加工复合材料工艺应用打下了一定的实践基础。; 蔡颂蔡颂王遥遥陈达邓凯汤迎红汤迎红; 关键词：激光技术碳纤维复合材料脉冲激光激光烧蚀

圆环弯曲焊接机器人系统与工作方法: 本发明公开了一种圆环弯曲焊接机器人系统，包括圆环形弯曲模，所述圆环形弯曲模的外圈面设置有槽截面为半圆的弯曲成型环槽；还包括与圆环形弯曲模的外圈相切的第一约束滚轮和第二约束滚轮，当第一约束滚轮相切于所述圆环形弯曲模的左端位...; 王卉军刘虎曹锐李琦李皓崔世敏王东哲; 文献传递

新时期应用型本科高校机械类专业教学与就业探讨: 2022年; “十四五”时期,国家面对重大机遇制定新的政策,深化供给侧结构性改革,加强需求侧管理,整体发展形势由高速发展向高质量发展转变,各领域呈现许多新趋势。产业转型升级对劳动者技能素质提出更高的要求,人才培养培训不适应市场需求的现象逐渐显露。针对机械行业要求,研究应用型本科高校如何改进教学模式,以“十四五”环境为背景,结合就业情况,探讨如何依托高等学校为国家培养高水平机械类专业人才。; 李琦徐闻声张阳刘文昊蔡颂; 关键词：应用型本科高校机械类专业教学模式校企合作就业

收发快递机器人的机器视觉与Arduino控制系统: 本发明公开了一种包括视觉系统和Arduino控制系统；所述视觉系统对快递上的单号码进行采集识别、分配地址和位置信息进行比对并将信息发送给Arduino单片机；所述Arduino控制系统接收所述视觉系统发送过来的地址，对信...; 梅志敏江晓明李琦张融程书阳余文哲田伟

一种树苗转移救助车: 本实用新型公开了一种树苗转移救助车，包括车载主体、驱动结构和挖掘结构；其中，挖掘结构包括工作框、升降组件和至少3个挖掘组件，工作框中部设置有容纳树苗的容纳空间；各挖掘组件用于在车载主体达到目标区域后同时嵌入目标区域的土壤...; 邬英婕梁莉娟李琦王翠玉钟恳刘鑫毛怀熙胥杰李海洋

基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统与工作方法: 本发明公开了一种基于机器人激光切割的筛分筒制造工艺系统，包括待切割矩形板材和激光切割机器人，所述激光切割机器人能在所述待切割矩形板材上切割出扇环形板体，且激光切割机器人能在扇环形板体上均匀切割出均匀分布的若干镂空过滤孔；...; 张融赵华王婷梅志敏李琦李皓舒慧

CO_(2)连续激光切割CFRP能量累积试验研究: 2024年; 碳纤维增强复合材料(CFRP,Carbon fiber reinforced plastics)广泛应用于航空航天、新能源汽车领域,常用机械方式加工CFRP,但成本高、效率低。激光加工高效、绿色、精度高,但激光加工CFRP存在较大的热影响区。为探索激光能量在CFRP内部的传递规律,并抑制热影响区的产生,开展CO_(2)连续激光对CFRP进行点射试验和矩形切割试验。通过点射试验确定了激光器最大功率密度为198.84 W/mm^(2)。研究发现进行单次矩形切割试验时,能量主要在材料表层碳纤维传递,并影响树脂发生热膨胀和熔融;当扫描速度为3 mm/s、激光功率密度为198.84 W/mm^(2)时,矩形表面凹凸波动值(F_(v))达到最大,约为25.83μm,表层能量累积最明显。同时,试验发现提高扫描速度或降低激光功率可以有效降低F_(v),并抑制热影响区扩大。开展多次矩形切割试验时,不同加工次数均存在层面和层间的能量传递,当加工次数为15次时,F_(v)达到最大,约为41.75μm,当加工次数为20次时,能量层间传递优于层面传递。; 蔡颂蔡颂李琦李琦谢远昊张融张融; 关键词：连续激光碳纤维增强复合材料

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李琦