刘建
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
- 供职机构：河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划河南省创新型科技人才队伍建设工程项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 数据丢失下多智能体系统迭代学习跟踪控制
- 2018年
- 考虑数据丢失下非线性多智能体系统的一致性跟踪问题。假设多智能体系统使用固定网络通信拓扑结构,由于通信网络自身限制导致多智能体系统中存在数据丢失现象。将数据丢失现象描述为取值0/1的随机伯努利序列,设计分布式一致性跟踪误差,提出该系统在数据丢失下的P型迭代学习控制算法。采用压缩映射的方法给出收敛性条件,并在理论上分析了跟踪误差的收敛性。仿真结果表明,提出的算法可以实现该系统在有限时间区间上对期望轨迹的完全跟踪,验证了算法的有效性。
- 梁嘉琪卜旭辉刘建
- 关键词：多智能体系统非线性离散时间系统数据丢失迭代学习控制
- 多输入多输出GTAW焊接过程的迭代学习控制
- 2019年
- 相同工件进行批量焊接时,焊接轨迹相同,因此焊接过程具有极高的重复性。针对焊接过程的重复性,基于迭代学习控制算法研究GTAW焊接在两输入两输出时的跟踪控制问题。根据GTAW焊接的动态特性模型,设计了焊接过程控制的迭代学习控制算法,并分析了算法的收敛性。仿真结果表明:迭代学习控制可以有效利用焊接过程中的重复信息,经过80次的迭代学习后,焊接系统实际输出可以较好地达到期望轨迹,实现有限区间内的高精度跟踪控制,验证了方法的有效性。与传统PID控制相比,ILC控制器可以获得较好的控制效果。
- 刘建卜旭辉梁嘉琪
- 关键词：迭代学习控制跟踪控制
- 输出饱和多智能体系统的迭代学习趋同跟踪控制被引量：8
- 2018年
- 针对带有输出饱和的多智能体系统有限时间趋同跟踪控制问题,提出了一种分布式迭代学习控制算法.首先假设多智能体系统具有固定拓扑结构,且仅有部分智能体可获取到期望轨迹信息.基于输出约束条件构造一致性跟踪误差,在此基础上设计了P型迭代学习控制率.然后采用压缩映射方法给出了一个算法收敛的充分条件,并在理论上证明了跟踪误差的收敛性.最后,将理论结果推广至具有随机切换拓扑结构的多智能体系统中.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
- 梁嘉琪卜旭辉刘建钱伟
- 关键词：分布式算法
- 迭代学习控制在GTAW焊接过程中的应用研究被引量：3
- 2017年
- 针对相同工件的批量焊接,并且焊接轨迹相同的情况下,焊接过程具有极高的重复性。提出了基于迭代学习控制(ILC)的脉冲气体钨极氩弧焊(GTAW)焊接过程跟踪控制方法。根据GTAW焊接的动态过程模型,设计了GTAW焊接过程控制的ILC算法,并对算法的收敛性进行了证明。研究结果表明,ILC可以有效地利用焊接过程中的重复信息,经过60次迭代学习后,焊接系统输出可以较好的达到期望轨迹,并获得较高的控制精度,验证了方法的有效性。与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还能有效抑制外部扰动的作用,具有较强的鲁棒性。
- 刘建卜旭辉梁嘉琪闫帅可
- 关键词：迭代学习控制跟踪控制
