白文静
- 作品数：7 被引量：46H指数：4
- 供职机构：山东农业大学信息科学与工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术理学更多>>
- 新工科背景下车辆工程本科专业人才培养方案探究被引量：9
- 2020年
- 文章结合当今社会新科技发展现状与全国各大高校车辆工程专业所面临的问题,展开了一系列详细的探究,提出了以能力为导向、建立特色专业课程体系、确保实践效果、树立新型人才培养目标的专业人才培养方案,以此培养出综合素质优异、专业素养雄厚、实践能力突出、跨学科学习能力较强的车辆工程特色复合型人才。
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- 关键词：车辆工程专业
- 新工科背景下车辆工程专业英语教学现状及改革探讨被引量：6
- 2019年
- 针对新工科背景下的车辆工程专业英语教学现状进行了详细分析,并针对问题提出了车辆工程专业英语教学改革需做到“四个明确”,以更好地促进车辆工程专业英语教学效果。
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- 关键词：车辆工程专业英语
- 线性时变模型预测控制器提高农业车辆导航路径自动跟踪精度被引量：25
- 2017年
- 为提高农业车辆导航路径自动跟踪精度,提出一种基于线性时变模型预测控制的路径跟踪方法。该方法将农业车辆非线性运动学模型线性化和离散化处理,作为控制器预测方程;建立以系统控制增量为状态量的目标函数,为防止无可行解,引入松弛因子;设计系统控制量、控制增量和状态量约束条件,并将目标函数求解转为带约束的二次规划问题;采用内点法进行求解,将求得的控制输入增量第一个元素作用于系统;重复以上过程,实现优化控制。基于Matlab/Simulink平台进行了模型预测控制器设计,并分别进行了导航坐标系下的直线和圆形路径跟踪试验。结果表明,所设计的控制器能够实现直线路径的完全跟踪(误差始终为0);跟踪圆形路径时,1 m/s时的横向平均跟踪误差为7.5 cm,3 m/s时的横向平均跟踪误差为10 cm;整个跟踪过程,前轮转角始终被限定在约束范围内。不同控制器参数下的仿真结果表明,增大预测时域和控制周期能够减小跟踪误差和前轮转角变化幅度,控制时域的变化对控制器路径跟踪响应速度影响较小。同时基于设计的模型预测控制器进行了场地试验。结果表明,试验小车以1m/s的速度跟踪直线路径时,横向最大误差均值为1.622 cm,横向平均误差均值为0.865 cm;跟踪圆形路径时,当行走速度低于1 m/s时,横向最大误差小于10 cm。
- 张万枝白文静吕钊钦刘正铎黄琛
- 关键词：车辆机械化导航路径
- 车辆工程专业英语教学现状及翻转课堂教学改革探讨
- 2022年
- 针对新形势下的车辆工程专业英语课程教学现状及存在问题进行了详细分析,并基于翻转课堂进行了教学改革探讨及模式初探,以更好地促进车辆工程专业人才培养质量。
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- 关键词：教学现状教学改革
- 计算机类专业校企合作培养模式探讨被引量：5
- 2020年
- 以山东农业大学计算机类专业为例,介绍了校企合作的八种模式,通过贯穿学生培养全过程、多种模式相互补充、多层次、全方位的校企合作人才培养,提升了人才培养质量,为同类专业的校企合作人才培养提供借鉴。
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- 关键词：校企合作计算机类专业
- 关于“课堂互助学习教学设计”的探究被引量：1
- 2022年
- 课堂互助学习是新的课程改革倡导的主要学习方式之一,采用互助学习教学设计可以充分开发学生的内在潜能,促进学生主动发展。在剖析互助学习中存在的主要问题基础上,提出了互助学习的教学设计策略。但并不是所有的学习内容都适合伙伴互助模式,要选择合适的内容充分发挥作用。
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- 关键词：教学设计
