王媚娇
- 作品数:11 被引量:7H指数:2
- 供职机构:北京航天时代激光导航技术有限责任公司更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 一种新的激光捷联惯导系统级温度补偿方法被引量:3
- 2017年
- 激光捷联惯导工作时,惯组内的温度会随着时间不断升高,引起惯性器件标度因数和零偏的变化,从而无法满足惯组在全温范围内工作。因此,有必要采取相应措施来减少温度带来的误差。提出一种通过3次样条插值法建立初始模型,不断迭代计算模型偏差修正样条曲线的方法,确立激光陀螺和石英挠性加速度计的温度误差模型存入DSP中,最终由导航计算机实现惯组输出的实时补偿。通过标定和静态通电验证了模型的正确性和重复性,为进一步提高惯导精度奠定了基础。
- 陶彧敏唐百胜雷旭亮陆煜明王媚娇
- 关键词:惯性导航系统样条插值迭代
- 一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法
- 本发明公开了一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法,其中,该系统包括实物标定系统、仿真标定系统与标定参数计算模块;其中,所述实物标定系统用于对激光惯组系统实物标定;所述仿真标定系统用于对激光惯组仿真标定方法及标定路径...
- 雷旭亮陆煜明武雨霞王媚娇陈光陶彧敏管冬雪费再慧
- 文献传递
- 一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法
- 本发明公开了一种激光捷联惯组系统级在线自标定系统及方法,其中,该系统包括实物标定系统、仿真标定系统与标定参数计算模块;其中,所述实物标定系统用于对激光惯组系统实物标定;所述仿真标定系统用于对激光惯组仿真标定方法及标定路径...
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- 一种三自激光惯组高效减振系统
- 本实用新型公开了一种三自激光惯组高效减振系统,在三自激光惯组质心面腰部四点安装,每点由两只减振器组合工作,两只减振器通过销孔间隙配合进行组合,本实用新型两只减振器的橡胶距离远,有效削弱了线角耦合现象,且减振行程大减振效率...
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- 一种激光捷联惯组误差参数快速标定方法及系统
- 本发明公开了一种激光捷联惯组误差参数快速标定方法及系统,通过摆放使惯组依次处于六种姿态,记录六种姿态导航过程中的粗对准姿态信息、速度输出信息和位置输出信息,利用扩张状态观测器方法或最小二乘多项式拟合方法提取速度误差微分信...
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- 一种针对多核DSP+FPGA构架处理电路的自动测试系统及方法
- 本发明提供了一种针对多核DSP+FPGA构架处理电路的自动测试系统及方法,自动测试单元,用于对程控电源和测试底板发送针对试验项目的测试指令,在针对试验项目中各功能测试时,接收测试底板采集的被测板卡的测试信息,进行测试判断...
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- 一种由优先电源控制的双路供电自动切换电路
- 本发明公开了一种由优先电源控制的双路供电自动切换电路,包括:电源L、电源H、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、光‑MOS开关S0、固态继电器S1和固态继电器S2。实现了长时间可靠工作的需求,...
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- 基于样条插值迭代修正的激光惯组系统级温度补偿方法
- 本发明提供了基于样条插值迭代修正的激光惯组系统级温度补偿方法:(1)、获取预设的温度范围内不同温度点对应的陀螺和加速度计零偏和标度因数;(2)、采用三次样条插值法,建立陀螺和加速度计零偏和标度因数初始温度模型;(3)、对...
- 陶彧敏陆煜明雷旭亮陈光晏亮王媚娇武雨霞杨奇
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- 一种由优先电源控制的双路供电自动切换电路
- 本发明公开了一种由优先电源控制的双路供电自动切换电路,包括:电源L、电源H、二极管D1、二极管D2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、光‑MOS开关S0、固态继电器S1和固态继电器S2。实现了长时间可靠工作的需求,...
- 王媚娇赵兴法刘媛张东洋杨硕
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- 单恒流源电流频率转换技术研究被引量:4
- 2016年
- 本文设计了一种单恒流源电流频率转换电路,使电路的功耗减小一半,更加小型化,并且具有更好的对称性和精度。提出并从原理上论证了这种单恒流源I/F技术的理论依据,设计出相应的硬件电路,验证其原理的正确性和工程上的可行性。为单恒流源I/F技术的研发,拓展了思路,奠定了基础。
- 王媚娇杨雨雷旭亮陆煜明
- 关键词:线性度