唐明
- 作品数：5 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西南科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学交通运输工程更多>>
- 山区城际公路交通规划的大数据决策
- 基础设施建设中的公路建设是我国经济社会得以可持续发展的重要组成部分。几十年来,公路交通选线规划虽然取得了长足的发展,但是公路选线规划方法仍然存在考虑因素相对单一或者还不全面,主观随意性较强,系统的科学决策不够等问题。因此...
- 唐明
- 关键词：公路规划
- 文献传递
- NURBS曲线插补速度控制改进研究
- 2019年
- 泰勒一阶或二阶级数展开是NURBS曲线迭代插补的常用方法,该方法会导致弦长误差进而产生速度波动。NURBS曲线插补速度控制的难点在于曲线与参数u无精确的解析关系,为完成速度规划,需要以准确的速度控制为基础。提出在二阶泰勒展开法的基础上通过界定搜索领域并采用最小偏差法来精确求取插补点参数的改进方法,实现精确的速度控制,为加减速控制提供速度控制基础。实验结果表明:改进后的速度误差的均方差减小一半,速度控制精度提升一个数量级。
- 唐明廖晓波蔡勇
- 关键词：NURBS曲线加减速
- 基于PCL6045B的桌面雕刻机系统构建被引量：2
- 2018年
- 当前,在各大高校的数控技术教学过程中,都或多或少存在教学实践条件不足的现状,针对当前问题,提出将嵌入式技术与数控技术相结合,采用ARM微处理器加专用运动控制芯片的方案,设计开发了集G代码存储与加工、脱机仿真与在线控制等功能于一体的桌面雕刻机系统。在硬件层面,该雕刻机系统的功能融合与结构分离,保证了运动控制系统的可靠性与可重构性;在软件层面,采用模块化和多任务编程模式,确保运动控制器的功能性和可扩展性。实践证明:该桌面雕刻系统方案可行,运行稳定,价格低廉,具有一定的参考意义。
- 廖晓波唐明周应东
- 关键词：运动控制G代码
- 多轴同步运动控制器插补算法及速度优化研究
- 随着我国现代制造业的发展，多轴同步运动控制技术在诸如工业机器人耦合系统中得到广泛应用。多轴联动插补技术内嵌的插补技术是数控机床实现高速高精进给的关键。近年来，设计师们以NURBS为建模工具，追求更逼真、更生动的造型设计，...
- 唐明
- 关键词：数控机床控制系统加减速
- 文献传递
