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武洪涛
作品数:
1
被引量:46
H指数:1
供职机构:
长江大学
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合作作者
朱嵘涛
长江大学工程技术学院
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2017
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基于增量式PID算法的直流电机调速系统
被引量:46
2017年
设计了一种基于增量式PID算法的直流电机调速系统,主要由单片机最小系统、液晶显示、矩阵键盘和直流电机驱动电路等组成。系统以单片机AT89S52为控制核心,由定时器模拟产生PWM(脉冲宽度调制)来实现对直流电机的速度调节。目标转速值由矩阵键盘输入后,通过AT89S52内部的增量式PID算法来调节PWM的占空比,实现对电机速度的调节,最终达到目标转速值并保持不变。同时液晶显示屏能够实时显示当前实际转速值、目标转速值以及速度随时间变化的曲线。实际测试表明系统能实现直流电机的加速、减速功能,且在20 s内自动达到设定的目标转速值,多数测量误差保持在±1以内,能达到工业控制领域要求。
朱嵘涛
武洪涛
关键词:
增量式PID算法
直流电机
脉冲宽度调制
占空比
调速
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