申慧敏
- 作品数：11 被引量：25H指数：3
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 面向持续改进的工程专业动态教学评价机制研究——以《机械测试与控制基础》课程教学为例被引量：2
- 2018年
- 在以成果为导向的教育理念下,通过"持续改进"建立"评价-反馈-改进"的质量监控和可持续改进机制,是工程教育认证的核心理念和重要环节。如何以毕业要求达成度为依据,建立更加及时的教学反馈监控机制,实现专业教育的可持续发展,是目前亟待解决的关键问题。本文以《机械测试与控制基础》课程为例,专注专业教育的基础环节,从课程内循环以及课程间衔接出发,构建了动态、开放、可持续的教学质量评价机制,提出可行的定性、定量形成性评价标准,促进教师教学能力发展,提升教学质量,改进学生学习效果。
- 申慧敏麦云飞钱炜
- 关键词：工程教育认证
- 课程思政协同育人机制与实施路径探索被引量：3
- 2023年
- 基于新时代高校“培养什么样的人,为谁培养人”的核心问题,围绕如何将高等教育从知识与能力的维度推进到价值维度,回归教育“初心”的宗旨。结合工科学生的特点,针对目前存在的人文思想和专业教育的不匹配,思政教育和专业教育的融合不够等问题,根据中国工程教育的要求,系统梳理和深度挖掘专业课程的思政元素。从科学思维方法、工匠精神和爱国情怀等多角度形成与专业课程知识密切相关的思政教学案例库,融合学校百年历史,改进教学手段,引入校企协同育人机制,全方位开展课程思政实践,实现价值引领,为国家智能制造装备业培养卓越人才。
- 钱炜沈伟丁晓红吴恩启丁子珊申慧敏刘婧峥
- 基于磁-惯性传感融合的灵巧手指单元全姿态信息反演方法被引量：1
- 2022年
- 作为人类与外界环境互动的重要自然媒介,手具有高度的灵活性和复杂性,高效准确的手部动作和姿态识别对实现基于手部的人-机-环境共融具有重要意义。针对手部显著的个体差异特性,提出基于磁-惯性传感信息融合技术的个性化手指单元参数化模型构建方法,为实现精准的人-机-环境感知和共融提供技术支持。结合手部的指骨生物构造约束,建立手指单元运动学模型;通过结构化磁场标记技术,搭建磁-惯性信息融合的手指单元全姿态反演系统,完成个性化手指单元参数化模型构建。通过对不同志愿者手指单元开展连续路径对比试验以及单点定位精度验证试验,证明提出的基于磁-惯性传感信息融合技术的个性化手指单元全姿态信息反演方法定位精度分布在[1.43,2.81]mm。
- 申慧敏葛瑞康顾晓伟蔡晓童甘屹杨赓
- 关键词：灵巧手信息融合
- 音圈隔膜泵电磁驱动装置的设计与仿真被引量：1
- 2021年
- 提出一种音圈式电磁隔膜泵,通过分析音圈电磁执行器各部件,结合经验公式,建立了音圈电磁隔膜泵的理论模型;通过有限元软件COMSOL分别建立了稳态和瞬态下的多物理场模型,探究了永磁体与线圈几何结构对音圈电磁隔膜泵执行器电磁力产生的影响,并对模型参数进行分析;通过比较模型和直动式电磁执行器模型的电磁力特性和电流特性,验证了音圈电磁隔膜泵在降低功耗方面的有效性。
- 傅阳傅阳吴瑞明杨礼康孙祝兵申慧敏申慧敏
- 关键词：隔膜泵有限元分析电磁执行器
- 机械类全英语授课课程建设——以“流体力学和液压技术”为例
- 2021年
- 随着国际化教育在国内高校的推广,英文授课的课程比例在大学课程中逐年增加,我校开设流体力学和液压技术以来,同行普遍认为整个课程教学体系完整、内容清晰、课程改革敢于创新、效果明显。因此在我校开展流体力学和液压技术尤为重要,作者总结了全英文授课流体力学和液压技术的教学经验,提供相关资料。
- 张广成沈伟申慧敏麦云飞
- 关键词：课程建设
- 基于ADDIE模型的对分课堂在流体传动课程教学中的探索研究被引量：2
- 2017年
- 流体传动作为本科机械工程专业的核心基础课程,对机械工程类人才的培养起着关键作用。针对传统讲授式的流体传动课程教学授课方式存在的弊端,本文基于经典ADDIE教学设计模型,展开对分课堂授课形式应用于流体传动课程教学的可行性探索研究,实现学生学习主动性以及教学效率的提高。
- 申慧敏
- 基于流量预测的波纹管泵流量脉动抑制控制方法
- 2024年
- 随着晶圆内部线宽减小,在晶圆制造的湿法清洗工艺中对超纯水杂质颗粒的数量和直径提出了更严格的要求,以提高晶圆生产的产量,因此,对作为流控部件的波纹管泵(BsP)有更高的要求。针对波纹管泵运行过程中流量脉动导致的超洁净水颗粒杂质增加和晶圆良品率下降的问题,提出了一种基于神经网络流量预测模型的流量脉动抑制控制方法。首先,阐述了波纹管泵的工作原理和流量脉动产生的原因;然后,介绍了波纹管泵流固耦合模型的搭建方法,使用神经网络流量预测模型建立了流量脉动前馈控制的理论方法;最后,使用COMSOL仿真进行了流量预测模型验证研究,基于Simulink仿真平台开展了前馈控制应用于流量脉动抑制的验证研究。研究结果表明:在流量为[3.39,5.01]L/min时,预测的绝对流量误差范围为[8.0×10^(-1),1.6×10^(-1)]L/min;当流量为5.0 L/min时,最大流量脉动可从1.6 L/min降至4.0×10^(-1) L/min。在仿真验证中,该方法对波纹管泵脉动抑制有显著的效果,还可以有效提高波纹管的性能。
- 顾晓伟周明昊申慧敏
- 关键词：SIMULINK前馈控制
- 基于肩部协同运动特征的康复外骨骼设计与人机相容性分析被引量：1
- 2022年
- 受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响,在基于外骨骼的肩部康复中,人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的安全。通过分析肩部协同运动特征,提出一种结构紧凑的顺应性肩关节自对准机构,并能够实现独立的锁骨和肩胛骨协同驱动锻炼。基于建立的人机闭链系统,提出4种完整的外骨骼构型,以肩部外骨骼运动空间灵巧性为评价标准,确定了最佳构型,设计并开发肩部外骨骼原型样机。穿戴性能测试试验结果表明,前伸和外摆时人机耦合界面相互作用力从20 N和35 N降低至1 N以下,人体自主外展轨迹和外骨骼穿戴对应点外展轨迹具有良好的吻合性,所提出的顺应性肩部康复外骨骼具有良好的人机相容性。
- 申慧敏葛瑞康葛迪李炳初甘屹秦龙辉杨赓
- 关键词：灵巧性
- 地方工科高校“机械测试与控制基础”课程多维度改革实践探索被引量：1
- 2021年
- 随着新时代卓越工程人才培养、思政教育和新工科改革等先进教育教学理念不断深化,“机械测试与控制基础”课程作为机械类本科专业教育核心必修课程,其教学成效直接影响着地方工科高校培养服务区域经济发展所需专业人才质量。现有“机械测试与控制基础”课程面临教学理念落后、思政融合不够、教学模式单一等问题,亟需改革探索。基于此,项目小组从“立德树人”思政融合、项目化教学工程实践、虚拟仿真技术应用方面开展“机械测试与控制基础”课程多维度改革实践探索。
- 申慧敏骆艳洁麦云飞钱炜
- 关键词：地方高校工程实践虚拟仿真技术
- 超洁净电磁阀动态特性仿真与优化被引量：5
- 2022年
- 为了满足半导体和化工领域等对超洁净流体控制的新需求,针对一种新型超洁净电磁阀开展动态特性仿真与优化。首先介绍其工作原理,并利用COMSOL_Mutiphysics软件对其进行有限元仿真,得到其动态响应特性曲线。然后分析了电磁阀的线圈匝数、工作间隙和衔铁厚度对其响应特性的影响。最后利用遗传算法对电磁阀进行动态响应的多目标优化,可以得到其优化后电磁阀的吸合时间由原来的10.4 ms缩短至9.2 ms,降低了11.5%;释放时间由9.5 ms缩短至8.0 ms,降低了15.7%。超洁净电磁阀的响应特性得到一定改善,为以后的优化设计提供指导。
- 吴祥伟王龙飞申慧敏
- 关键词：遗传算法多目标优化
