栾庆磊
- 作品数：40 被引量：67H指数：5
- 供职机构：安徽建筑大学更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金安徽省教育厅人文社会科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
- 基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统
- 本发明公开了基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统，处理器将控制总线信号发送给成像模块，同时采用中断方式来读取图像，通过高分辨率成像模块获取赛道图像信息，采集外界环境的变化，返回一幅完整的图像，使系统获得当前状态，同时采用...
- 刘艳丽赵汝海栾庆磊邓凯颜艳
- 文献传递
- 电子工艺实习教学模式研究与改革被引量：10
- 2011年
- 电子工艺实习是以工艺性和实践性为主的实践教学环节,是高等学校理工科电子类相关专业工程训练的重要内容,也是素质教育的基本环节之一。为了提高对学生设计、实践和创新能力的培养,文中对当前电子工艺实习存在问题进行分析,并对电子实习的内容提出一些具体的改进方案,采用先进的教学手段,开放教学过程,以启发学生的创造性思维、提高学生工程实践能力,为培养合格工程师奠定基础。
- 栾庆磊刘红宇
- 关键词：电子工艺实习实践教学
- 基于Web的交互式教学系统的安全性问题及其解决方案
- 2004年
- 随着网络技术的发展,基于网络的应用系统的安全性问题也日益突出。本文讨论了基于Web的交互式教学系统的ASP页面及Access数据库的安全性和保密性问题,提出了自己的解决方案,并在实际应用收到了很好的效果。
- 陈杰沈庆伟何晓红栾庆磊
- 关键词：WEBASPACCESS数据库计算机辅助教学系统
- 聚变堆结构冷却馈线终端盒的研究
- 2014年
- 终端盒是聚变堆结构冷却馈线系统中的关键部件,为其内部的冷却管等冷质部件提供真空环境。阐述了方形终端盒和圆筒形终端盒的结构特点,针对壁厚40 mm的方形终端盒及壁厚25 mm的圆筒形终端盒在容积相同的情况下进行了强度分析和稳定性分析,结果表明圆筒形终端盒具有较高的强度并且所需的304L不锈钢显著少于方形终端盒。
- 朱银锋栾庆磊
- 关键词：聚变堆馈线终端盒有限元
- 一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法
- 本发明公开了一种基于大跨度钢结构智慧农业大棚及控制方法，涉及农业大棚技术领域。本发明包括大棚框架，大棚框架的前端和后端均连接有第一滑杆，每个第一滑杆上均滑动连接有第一移动装置，其中一个第一移动装置上连接有定位机构，两个第...
- 朱广陈中栾庆磊张润梅史艳琼
- 地方高校电类专业实验教学改革研究
- 2021年
- 介绍目前地方高校实验教学中出现的一些主要问题,指出实验教学应跟上理论课程学分制改革的步伐,在地方高等教育中发挥多元主体实践作用,并构建多元分层的实验教学改革措施。
- 程秀芝雷经发汪方斌孙虹龚雪栾庆磊
- 关键词：电类专业实验教学学分制应用型人才仿真软件
- 动背景下帧差分法与边缘信息融合的目标检测算法被引量：13
- 2011年
- 针对动背景下运动目标的检测问题,文中提出了改进的三步搜索算法有效地提高灰度投影法检测序列帧间运动矢量搜索速度,同时保持了运动矢量的搜索精度。首先通过帧间运动矢量补偿将连续三帧图像的相同背景稳定在同一幅图像的相同位置上,其次对连续的三帧图像进行边缘信息提取,并对三帧连续的边缘图像进行差分法运算,最后结合数学形态学的闭运算和填充运算分割出运动目标。实验结果表明,该方法能够对运动目标准确检测,且具有很好的鲁棒性。
- 栾庆磊赵为松
- 关键词：目标检测三帧差分边缘检测
- 疲劳损伤过程金属表面偏振热像纹理特征实验研究被引量：4
- 2022年
- 红外热像法是检测金属疲劳损伤状况有效的方法,但是忽略了疲劳损伤过程中表面显微结构对自发辐射的影响,难以从微观角度对红外热像特征进行完整解释。金属疲劳是一个复杂的能量耗散过程,自发辐射具有偏振特性。在红外热像法中引入偏振探测,不仅能够获取温度场信息,而且能够获得包含发射率变化的表面纹理信息。基于此,搭建拉伸疲劳实验平台和偏振热像采集平台,以Q235低碳钢材料为研究对象,获取循环载荷作用下金属材料表面的热红外偏振图像,利用灰度共生矩阵(GLCM)提取偏振方位角、偏振度以及斯托克斯(Stokes)参量等热像纹理信息,分析金属疲劳损伤过程中金属材料的表面形貌的演化过程。实验结果表明,金属构件偏振热像纹理特征随着疲劳损伤周次不断变化,共生矩阵统计量呈现一定规律性。
- 朱达荣朱达荣汪方斌雷经发汪方斌栾庆磊
- 关键词：表面光学红外偏振灰度共生矩阵
- 改进RRT算法的机械臂路径规划
- 2024年
- 为解决快速拓展随机树(RRT)算法随机性强,收敛速度慢和结果可行性差等问题,提出了一种基于全局自适应步长与目标偏置采样的改进型RRT算法。首先,利用环境信息自适应的计算初始步长,同时在拓展过程中利用节点周围障碍物信息调整当前步长,以增强对地图的探索能力;其次,通过目标偏置采样结合改进的最近点选取策略提高算法的搜索效率,快速生成一条从起始点到目标点的路径;随后,对生成路径进行两次冗余点移除并结合最大曲率约束减少路径代价和转折角;最后,利用基于最小二乘法的五次多项式拟合对其进行优化,进一步提高路径的可行性。在机械臂上进行仿真实验,结果表明在三维空间下改进RRT算法相较于传统RRT算法,路径代价减少38.1%,规划时间减少68.4%,节点个数减少77.4%,验证了算法的有效性。
- 栾庆磊栾庆磊屈紫浩史艳琼陈中
- 关键词：机械臂路径规划RRT自适应步长
- FAIR二极超导磁体样机结构稳定性的初步研究被引量：1
- 2012年
- 冷质部件的支撑是FAIR二极超导磁体样机中的关键部件,它们对于保持线圈的空间位形起到至关重要的作用,因此,对其开展稳定性的研究是十分必要的。为此,文中基于压杆稳定的理论和有限元法,对支撑进行了稳定性的研究,为支撑力学性能的评估、结构的优化设计和磁体样机的工程设计提供了参考依据。
- 朱银锋栾庆磊
- 关键词：有限元稳定性
