张睿
- 作品数：9 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信更多>>
- 无人机集群作战应用卫星导航差分定位技术研究被引量：4
- 2019年
- 针对无人机集群协同感知与信号级任务协同的相对定位需求,本文分析并建立了北斗载波相位差分定位的双差模型,重点研究了无人机集群应用中动基准条件下载波相位差分处理流程及龄期误差补偿方法。通过搭建动态试验平台,开展双动态跑车试验验证,试验结果表明,载波相位差分定位精度达到厘米级,满足智能无人机集群信号级协同的相对定位需求。
- 张帆王亚锋张睿
- 关键词：卫星导航载波相位差分
- GNSS单频周跳检测方法研究
- 周跳检测的准确性对于GNSS(Global Navigation Satellite System)载波相位差分定位性能非常重要。本文基于星间差基础上进行历元间三差的方法构建单频周跳检验量,分析了该检验量的误差特性,着重...
- 张睿王亚锋张全全原彬
- 关键词：GNSS单频
- 文献传递
- 一种多基准接收机条件下的载波相位差分报文优化生成方法被引量：1
- 2018年
- 实时动态相对定位(RTK)以其精度高的特点广泛适应于精密RTK测绘和高精度导航等领域。为了保证系统的完好性,基准站设置多台基准接收机,因此需要选取状态最优的基准接收机用于RTK定位的基准。在多基准接收机条件下,本文提出了完好性算法结合残差以及多基准优选的方法生成RTK报文,优选出状态最好的基准接收机,确保播发的报文数据质量高且卫星数多。该方法经过多次故障加注试验,验证了该方法能够优选出综合状态最佳的基准接收机作为基准,从而保证移动站的定位精度和定位成功率。
- 张昂原彬张睿
- GBAS对流层修正模型研究
- 2017年
- 本文对RTCA标准中的差分对流层修正模型进行分析与仿真,分别使用差分对流层修正模型及Hopfield模型在不同流动站高度场景下进行伪距差分定位仿真试验,统计了定位精度,初步验证了差分对流层修正模型的适用性。结果表明差分对流层修正模型在高空误差较大,进而导致伪距差分定位精度的下降。
- 张睿
- 关键词：差分定位
- 一种精密单点定位装置中的载波相位周跳修复方法
- 本发明提供了一种精密单点定位装置中的载波相位周跳修复方法，首先利用伪距和载波相位信息的组合方法，检测出在哪个频点出现周跳，并使用前后历元的伪距变化率和周跳的变化量得到周跳的具体值，并将该值的负值与以后所有历元的周跳值相加...
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- 文献传递
- 星基增强系统(SBAS)用户端定位算法设计
- 2021年
- 星基增强系统作为GNSS的重要组成部分,通过提供广播星历差分改正与完好性增强信息,满足高精度高完好性用户使用需求。本文主要设计了一套完整的星基增强系统单双频用户端定位算法处理策略,根据自编程序,验证了算法的正确性。
- 韦建成张睿雷哲哲韩笑
- 关键词：全球卫星导航系统用户端
- 基于北斗卫星导航系统的差分定位技术性能分析被引量：22
- 2018年
- 针对目前高精度定位的应用需求,本文分析了卫星导航系统的差分定位技术,重点研究了差分技术原理,并在此基础上建立了伪距差分和载波相位差分的模型,搭建了动态跑车试验平台,在动态环境下对不同定位模式的定位精度进行了分析。试验结果表明,伪距差分定位精度优于2m(2σ),载波相位差分定位精度优于0.04m(2σ),载波相位差分技术可满足高精度定位的需求,具有很大的工程应用价值。
- 庄皓玥原彬张睿
- 关键词：北斗单点定位伪距差分载波相位差分
- 一种双机热备系统中的主备切换方法
- 本发明提供了一种双机热备系统中的主备切换方法，双机分别自检，采集自检信息，包括本机是否健康、主备机身份和ID号；采用心跳包机制，双机互相发送心跳包，心跳包中包含自检信息；双机分别保存本机自检信息和最后一次收到的他机自检信...
- 张睿袁润平王亚锋张全全李敬龙
- 文献传递
- 抗干扰时延对接收机观测量精度的影响分析被引量：1
- 2020年
- 本文针对多系统卫星导航接收机抗干扰时延补偿问题,提出了一种自适应调整抗干扰延时的补偿算法,使不同频点的采样时刻处于同一时刻,提高了抗干扰状态下的伪距测量精度和载波测量精度.定量分析了不同抗干扰延时对观测量精度的影响,并在某型抗干扰接收机上进行了测试验证.测试结果表明:本文设计的自适应调整抗干扰延时的补偿算法有效,消除了由于抗干扰延时引入的观测量偏差,提高了伪距/载波差分的定位精度.
- 韩钊张睿
