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杨凌杰

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：国防科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇伺服
  • 4篇多无人机
  • 4篇人机
  • 4篇无人机
  • 4篇相机
  • 3篇视觉伺服
  • 3篇图像
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇目标检测
  • 3篇降落
  • 3篇感知
  • 2篇映射
  • 2篇预测控制
  • 2篇云台
  • 2篇伺服控制
  • 2篇特征点
  • 2篇盘旋
  • 2篇着舰
  • 2篇坐标系
  • 2篇坐标系转换

机构

  • 16篇国防科学技术...

作者

  • 16篇杨凌杰
  • 14篇王祥科
  • 14篇刘志宏
  • 9篇俞先国
  • 6篇陈浩
  • 6篇李杰
  • 4篇相晓嘉
  • 2篇赵述龙
  • 1篇侯占强
  • 1篇李思达
  • 1篇李小卿
  • 1篇吴鹏

传媒

  • 1篇物联网技术

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
固定翼无人机对地面目标的视觉伺服跟踪控制研究
基于机载传感器实现对地面目标的持久鲁棒跟踪是无人机执行对地观测任务的基本形式之一，也是后续目标行为/意图分析和态势生成的基础。传统方法大多采用“识别-定位-控制”策略，即在识别目标后，结合机载传感器内外参数定位目标在空间...
杨凌杰
一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质
本发明公开了一种基于鲁棒视觉伺服预测控制的无人机降落方法及存储介质，包括：步骤S1：无人机通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S2：利用检测算法获得降落标志的四个角点在图像上的坐标；步骤S3：引入虚拟相机法将当前图...
刘志宏王祥科杨凌杰俞先国丛一睿王冠政胡新雨刘云昊李晓信
基于事件相机和深度强化学习的无人机感知规避方法及系统
本发明公开一种基于事件相机和深度强化学习的无人机感知规避方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1.预先构建基于深度强化学习模型的无人机感知规避模型，并定义模型中观测空间、动作空间、回报函数以及构建策略网络，观测空间中将事件相...
刘志宏王祥科胡新雨王冠政李晓信刘云昊杨凌杰
医护达人
2017年
根据现实需求,文中设计了一款"医护达人"系统。该系统由控制模块、摄像头、电机、无线传输、可视化界面组成,具有自动关闭输液管道,防止血液回流的功能,大大提高了医生、护士的工作效率,减轻了医务人员的负担,具有良好的社会效益与广阔的市场前景。
杨凌杰李思达吴鹏李小卿侯占强
关键词：LABVIEW血液回流
一种基于深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统
本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机感知规避方法及系统，该方法步骤包括：步骤S1.对多无人机感知规避进行建模，并基于深度强化学习定义观测空间、动作空间以及回报函数，其中各无人机的观测使用无人机状态信息、目标点信息以及...
刘志宏王祥科王冠政胡新雨杨凌杰李晓信刘云昊
基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统，属于目标跟踪技术领域，用于解决目前目标跟踪效果差的技术问题，采用的技术方案为：首先进行目标检测与识别，提取目标的特征点；利用坐标系转换，将当前特征点映射到...
刘志宏王祥科杨凌杰丛一睿李杰俞先国陈浩黄华平王冠政
文献传递
一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法
本发明公开了一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法，其包括：步骤S1：基于马尔可夫决策过程对完全分布式的无人机集群避障问题进行形式化建模；步骤S2：构建深度神经网络构建观测输入‑动作输出的映射、网络更新方法；...
刘志宏王祥科王冠政李杰相晓嘉丛一睿陈浩周文宏杨凌杰胡新雨
文献传递
一种基于视觉辅助的无人机自主着舰方法
本发明公开了一种基于视觉辅助的无人机自主着舰方法，其包括：步骤S1：设计降落标志；选择两种不同种类的二维码，通过嵌套放置构成降落标志；骤S2：取像；无人机先通过固定的下视相机捕获降落标志的图像；步骤S3：获取标志中心坐标...
王祥科刘志宏杨凌杰俞先国相晓嘉王冠政胡新雨颜佳润习业勋
一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端
本发明公开了一种用于无人机在多种环境下的自主降落视觉智能处理终端，包括视觉处理终端、GPS下自主降模块、GPS拒止下图像自主降落模块、红外和激光测距自主降落模块、图传模块、数传模块和电源管理模块；所述GPS下自主降落模块...
王祥科刘志宏宋平习业勋俞先国赵述龙杨凌杰王冠政胡新雨易丰
文献传递
基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统
本发明公开了一种基于云台相机的无人机对地面目标跟踪控制方法及系统，属于目标跟踪技术领域，用于解决目前目标跟踪效果差的技术问题，采用的技术方案为：首先进行目标检测与识别，提取目标的特征点；利用坐标系转换，将当前特征点映射到...
刘志宏王祥科杨凌杰丛一睿李杰俞先国陈浩黄华平王冠政
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