黄雷
- 作品数：40 被引量：223H指数：9
- 供职机构：天津清源电动车辆有限责任公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于分段滑模控制的位置伺服系统被引量：6
- 2010年
- 针对永磁同步电机伺服系统在运行过程中参数变化及负载扰动等问题,分析了滑模变结构控制器设计的原则和方法。将滑模变结构控制与矢量控制相结合,设计了适用于矢量控制位置伺服系统的分段式滑模变结构控制器。试验结果表明分段式滑模变结构控制伺服系统符合定位过程中时间最优化的原则,响应迅速,鲁棒性好。
- 黄雷赵春明黄鹏
- 关键词：永磁同步电机伺服控制矢量控制滑模变结构控制
- 一种电动汽车的电机控制器主回路性能测试装置
- 本发明公开了一种电动汽车的电机控制器主回路性能测试装置，包括：主回路测试装置，主回路测试装置上集成了示波器及其控制界面、脉冲发生器及测试设备以及测试平台；脉冲发生器及测试设备电连接测试平台与示波器及其控制界面。通过主回路...
- 李唐娟黄雷周宪李欣欣
- 文献传递
- 参数在线估算的永磁同步电机最大转矩电流比控制被引量：16
- 2011年
- 在矢量控制坐标变换的基础上,针对内置式永磁同步电动机(IPMSM)d、q轴电感不相等的特性,对内置式永磁同步电动机最大转矩电流比控制方法进行了研究。用极值原理推导出在输出转矩一定时所需要的最小d、q轴电流应满足的关系式。在系统容量相同的情况下,相对于id=0控制显著提高系统的低速转矩及动态性能。在此基础上,进一步考虑到电感饱和效应,对电机关键参数Ld、Lq进行了在线自适应估算,给出了适于工程应用的近似算法并应用于工程实践。最后对id=0控制、最大转矩电流比控制进行了试验对比,结果表明:该方法可有效提高系统的转矩输出能力,具有很好的工程应用性。
- 黄鹏苗长云黄雷李鸿强
- 关键词：内置式永磁同步电机最大转矩电流比控制
- 一种基于CPLD的电动汽车电机系统故障处理装置
- 一种基于CPLD的电动汽车电机系统故障处理装置。其包括CPLD、DSP、电机温度传感器、功率模块温度传感器、母线直流电压传感器、多个电机电流传感器、多个输入调理电路和多个比较器。本实用新型提供的基于CPLD的电动汽车电机...
- 黄雷窦汝振王慧波米彦青杨阳李立昭武金羽
- 文献传递
- 内插式永磁同步电机无速度传感器控制被引量：1
- 2010年
- 为实现内插式永磁同步电机包含零速在内的全速度范围内无转子位置/速度准确检测,提出了一种无传感器复合方法。在高速范围,通过对扩展反电势的估算以得到转子位置和速度,低速时采用高频信号注入法进行转子位置检测。仿真研究结果表明,两种方法的结合既能在低速时准确地观测出转子的空间位置和速度,也能保证高速运行时较快的动态响应,适合于全速范围内电机的无传感器运行。
- 黄鹏黄雷
- 关键词：无速度传感器控制高频信号注入
- 基于场路耦合法的永磁同步电机数字控制系统设计和分析被引量：12
- 2006年
- 针对电机控制系统中电机与控制器相互耦合对系统设计精度带来的影响,提出了一种永磁电机控制系统设计新方法,该方法基于永磁同步电机(PMSM)数学模型,建立完整的电机三维电磁场分析模型和基于转子磁场定向控制策略的控制系统模型,通过场路耦合法进行协同仿真分析,仿真结果可精确反映永磁同步电机与控制系统的相互耦合特性,同时转矩和转速良好的动、静态响应可满足控制系统高性能的要求.进而建立了与仿真系统完全对应的永磁同步电机实验系统,实验结果与仿真结果完全吻合,表明该设计分析方法的正确性,为实际永磁电机系统的设计分析提供了实施途径.
- 年珩贺益康黄雷
- 关键词：永磁同步电机场路耦合法电磁场分析转子磁场定向
- 永磁同步电机转子初始位置的快速检验方法及装置
- 本发明公开了永磁同步电机转子初始位置的快速检验方法及装置，该装置包括一个与永磁同步电机相连的旋转变压器，旋转变压器的信号输出端依次与解码单元、数字信号处理器以及数模转换器相连，永磁同步电机的电机端子与线电压采集端子相连，...
- 窦汝振王慧波杜智明张勇黄雷米彦青
- 高功率密度电动汽车用水冷电机控制器
- 一种高功率密度电动汽车用水冷电机控制器：在壳体一侧的底部形成有开口，开口处设置有水冷散热器，壳体内分别设置有功率模块、直流母线支撑电容、预上电电阻、主继电器和电流传感器，功率模块设置在水冷散热器的上表面，直流母线支撑电容...
- 杜智明刘青山窦汝振黄雷李唐娟张勇李立昭
- 文献传递
- 用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器及其控制方法
- 一种用于双交流电机驱动的三桥臂九开关逆变器及其控制方法。逆变器包括主回路、第1编码器、第2编码器、电流检测电路、数字信号处理器、和驱动电路；主回路包括直流电源、滤波电容、9个开关元件及第1、第2电流互感器。本发明提供的用...
- 黄雷窦汝振王慧波张勇杜智明米彦青
- 永磁同步电动机无速度传感器非线性控制的研究
- 为取消永磁同步电动机调速系统的机械传感器,提出了基于滑模观测器的非线性估计方法．通过实测电流与观测电流的误差构成滑模面,基于Lyapunov函数分析了观测参数的收敛性．控制算法设计过程简捷,实现简单．采用新颖的非线性控制...
- 黄雷赵光宙
- 关键词：滑模观测器无传感器反推控制
- 文献传递
