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蒋帆
作品数:
3
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
机械工程
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合作作者
孙乐
南京理工大学
陈龙淼
南京理工大学
陈光宋
南京理工大学
徐亚栋
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机构
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南京理工大学
作者
3篇
蒋帆
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徐亚栋
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陈光宋
2篇
陈龙淼
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孙乐
年份
1篇
2024
1篇
2022
1篇
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基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法
本发明公开了一种基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法,本方法当中使用的是深度确定性策略梯度算法,即DDPG算法。在改进的DDPG算法当中,本方法包括在机械手数据的存储、提取等过程当中添加一种特殊的二叉树的方法...
陈龙淼
蒋帆
王满意
邹权
徐亚栋
孙乐
陈光宋
武器系统运动特性分析及试验研究
武器在射击过程中,伴随着大量振动现象,它们严重影响着武器的性能。从动力学角度来看,振动可能破坏武器正常的循环动作,严重影响武器的射击精度。因此,必须对发射器振动参数进行测量。同时,通过高速摄影采集弹丸运动姿态,以获得弹丸...
蒋帆
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武器系统
弹丸姿态
运动特性
测试系统
文献传递
基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法
本发明公开了一种基于改进的强化学习算法的机械手高精度位置控制方法,本方法当中使用的是深度确定性策略梯度算法,即DDPG算法。在改进的DDPG算法当中,本方法包括在机械手数据的存储、提取等过程当中添加一种特殊的二叉树的方法...
陈龙淼
蒋帆
王满意
邹权
徐亚栋
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