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张小波
作品数:
2
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西昌卫星发射中心
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相关领域:
电子电信
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合作作者
肖军浩
国防科学技术大学机电工程与自动...
郑艳
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火箭发射塔架涂装技术及改进
2017年
指出了火箭燃料燃烧后的废气和污水腐蚀是造成塔架钢结构腐蚀的主要原因。根据发射塔架的环境特点设计了火箭发射塔架的重防腐体系,该体系以环氧富锌底漆打底,环氧云铁作中间漆,再配以丙烯酸脂肪族聚氨酯面漆。总结了涂装施工中应注意的问题,提出了相应的科学改进措施。
徐绯然
姚沛嵩
张小波
郑艳
关键词:
涂装
钢结构防腐
面向RoboCup标准平台组的开源软件架构通信系统分析
被引量:1
2018年
根据Robo Cup中国赛标准平台组联赛的实战经验,从进程层、黑板层、模块层和决策层分析了B-human代码框架及功能,并且在B-human框架中实现了进程间通信、调试通信和团队通信,用以支撑实时的多机器人协同策略.
王明菱
肖军浩
张小波
姚沛嵩
关键词:
足球机器人
通信
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