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排序方式：

结合梯度与非局部均值的图像分割方法研究: 图像分割是依据一定的相似性准则将图像分为几个有意义的、互不重叠的区域的一种图像处理办法。在同一区域内，图像的特征(如灰度、纹理、色彩)是相似的，而在不同的区域内，图像的特征则明显有所不同。阈值法因其简单实用的优点成为最常...; 郭宇; 关键词：图像分割二维直方图非局部均值

不同重力条件下含铰间间隙空间机械臂PD~μ-SMC轨迹跟踪控制被引量：2: 2017年; 研究了重力对含铰间间隙空间机械臂的轨迹跟踪控制的影响。针对空间机械臂在安装、调试阶段处于地面重力环境,在应用过程中处于空间微重力环境,重力环境的改变会使得在地面设计、装配、调试好的控制器在空间应用时达不到良好的控制精度和效果的问题,设计了不需被控对象模型的分数阶PD滑模控制器(PDμ-SMC)对含铰间间隙空间机械臂进行控制,并基于李亚普诺夫理论证明了渐近稳定性。仿真结果表明该控制策略能有效地抑制外部干扰,实现含铰间间隙空间机械臂在不同重力环境及存在外部扰动情况下仍然能对期望轨迹进行准确快速跟踪。; 刘福才夏威秦利侯甜甜郭宇; 关键词：空间机械臂分数阶

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郭宇