沈凤梅
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中原工学院更多>>
- 发文基金：河南省教育厅自然科学基金河南省基础与前沿技术研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 移动机器人的导航与避障系统研究
- 自主导航和避障是移动机器人完成各项任务的前提条件，也是机器人技术领域的研究热点。随着传感器技术及智能控制的发展，移动机器人避障尝试了许多新的传感器和控制算法，取得了一定的成果，但也存在不足，因此，进一步研究机器人的导航与...
- 沈凤梅
- 关键词：移动机器人环境建模人工势场
- 文献传递
- 基于Pro/E二次开发的直齿圆柱齿轮的自动建模被引量：2
- 2013年
- 根据计算机辅助工艺设计的需求,以Pro/E自带的Pro/Toolkit开发包为平台,结合Visual Studio 2005编程软件,对Pro/E进行二次开发,完成了直齿圆柱齿轮的自动建模程序.该程序通过人机交互界面,即可快速实现直齿圆柱齿轮的建模.
- 沈凤梅赵锦芝
- 关键词：齿轮VISUALSTUDIOPRO
- 基于改进人工势场法的移动机器人自主导航和避障研究被引量：3
- 2013年
- 针对传统人工势场法存在的局部极小点问题,本文提出了改进人工势场算法,并通过滚动视窗原理,进行环境建模,将环境中存在的大型障碍通过边缘点化处理,使机器人在外部传感器采回的环境信息,结合新的势场函数产生的合力作用,顺利的绕过环境中存在的障碍,到达指定的目标点,完成自主导航任务。
- 沈凤梅吴隆
- 关键词：移动机器人改进人工势场法局部极小点
- 齿轮加工工艺数据库管理系统设计被引量：1
- 2012年
- 根据齿轮类零件加工工艺的要求,利用Visual C++6.0软件及Access数据库开发了一种齿轮加工工艺数据库管理系统.该系统是齿轮类零件CAPP系统的一部分,它能够方便地实现齿轮相关参数的查询、修改,减少了工艺人员的工作量.
- 赵锦芝沈凤梅
- 关键词：齿轮VISUALC++6.0数据库
