刘蕾
- 作品数：17 被引量：44H指数：4
- 供职机构：北方工业大学机电工程学院北京市现场总线及自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市大学生科学研究与创业行动计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 无线通信网络的功率和速率控制综述被引量：8
- 2019年
- 功率和速率控制是无线通信网络的关键技术,它对提高网络的服务质量、降低能耗、有效利用有限的网络资源具有重要的作用。本文分析了无线通信网络中存在的特殊问题,包括网络故障、信道衰落、传输时滞以及网络资源的优化配置等;在此基础上,综述了已有的无线通信网络功率和速率控制方法以及网络资源的优化配置方法,分析了这些方法的优缺点以及目前研究中所存在的问题,指出了可能的未来研究方向。
- 韩存武童薇李梦奇刘蕾
- 关键词：无线通信网络功率控制速率控制
- 基于动态补偿的受扰矩形广义系统最优跟踪控制
- 2013年
- 针对受外部干扰的矩形广义系统研究了基于动态补偿的最优跟踪控制问题.所给定的二次指标中包含有期望输出和实际输出的误差信号.联立原系统、干扰系统及期望输出系统,将问题转化为无干扰的标准线性二次优化问题.进而给出具有适当动态阶的补偿器,使得闭环系统是容许的,且相关的矩阵不等式和Lyapunov方程的解存在.此外,二次性能指标可写成一个与该解和系统初值相关的表达式.进一步求解具有双线性矩阵不等式约束的优化问题,并给出相应的路径跟踪算法以求得性能指标最小值以及补偿器参数.最后,通过数值算例说明本文方法的有效性和可行性.
- 刘蕾张国山
- 关键词：矩形广义系统最优跟踪控制动态补偿路径跟踪算法
- 面向脆弱城市交通系统的研究与设计被引量：4
- 2015年
- 为了解决日益复杂多变的城市交通状况,改善城市交通系统,本文将智能交通系统与神经网络方法相结合,对脆弱的城市交通系统进行优化。首先讨论了智能交通系统的现状及改进措施,接着讨论了基于神经网络对交通流进行预测,最后进一步基于神经网络对交通系统的重要参数——绿信比进行设计。本文将引进智能交通系统并综合采用神经网络对现有交通系统的研究,对目前脆弱的城市交通系统进行设计与优化。
- 赵萌郭凯文刘蕾韩存武孙德辉
- 关键词：智能交通系统神经网络交通流绿信比
- 基于滑模观测器的网络拥塞控制仿真研究被引量：6
- 2017年
- 拥塞控制是使网络正常高效运行的关键技术之一。由于实际网络中的一些系统状态无法直接获取,因此现有的网络拥塞控制方法常采用状态观测器来获取系统状态,从而实现状态反馈控制。但当系统存在不确定性和非线性干扰时,传统的线性观测器不能满足要求。为此在系统中引入滑模观测器,对系统不确定性和非线性干扰均具有很好的鲁棒性。并提出基于滑模观测器的状态反馈网络拥塞控制方法,进行计算机仿真研究。仿真结果表明,所提出的基于滑模观测器的网络拥塞控制方法具有很好的控制性能。
- 韩存武李梦奇常舒瑞刘蕾
- 关键词：拥塞控制状态观测器滑模观测器状态反馈
- 基于降维状态观测器的最优拥塞控制研究被引量：4
- 2015年
- 在Internet拥塞控制系统建模的基础上,将降维状态观测引入到拥塞控制中,进而提出了一种基于主动队列管理(AQM)的新的最优拥塞控制方法。该方法利用降维状态观测器来获取无法直接获取的系统状态,从而实现状态反馈,克服传统的基于AQM的网络拥塞控制方法无法直接得到状态反馈控制律的缺陷,并能通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到使性能指标达到最优的状态反馈控制律,实现Internet的最优拥塞控制。仿真结果表明,这种新的最优拥塞控制方法具有很好的跟踪性能。
- 韩存武刁奇常舒瑞毕松刘蕾庞中华
- 关键词：拥塞控制黎卡提方程状态观测器
- 考虑驾驶员反应延时的自主车队最优巡航控制
- 2018年
- 针对传统的自主车队巡航控制方法只考虑通信延时而没有考虑驾驶员反应延时的问题,重新建立了自主车队巡航控制系统的数学模型,在建模过程中既考虑了通信延时,也考虑了驾驶员反应延时,得到了含有不同的状态延时和输入延时的非均匀自主车队巡航控制系统的状态空间数学模型;然后通过离散化,并通过定义增广状态向量,得到不含延时的离散时间状态空间模型,从而将含有延时的最优控制问题转变为不含延时的最优控制问题。在此基础上,应用最优控制理论,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到了最优巡航控制律。计算机仿真结果表明,本文提出的最优巡航控制律具有良好的控制性能。
- 韩存武杨婧李梦奇刘蕾吴力普
- 关键词：智能交通控制巡航控制最优控制
- 线性时滞系统的H∞保性能控制
- 求解状态反馈H∞控制问题通常导致控制器增益过大，解决该问题的一种有效方法是同时采用保性能控制。本文研究了带有状态时滞的线性系统的时滞相关H∞保性能控制问题。基于矩阵不等式给出了H∞保性能无记忆状态反馈控制器存在的时滞依赖...
- 刘蕾张国山张红梅左志强
- 关键词：线性时滞系统H∞控制保性能控制矩阵不等式控制器
- 文献传递
- 基于GPRS的车载定位系统设计被引量：1
- 2009年
- 首先介绍了如何将现有的GPRS技术应用到车载定位系统的设计中。使用GPS作为定位技术,并使用ARM作为系统的核心处理器,利用了手机模块中的GPRS功能完成了远程通信的任务。分析了如何通过GRPS业务访问计算机网的关键技术。
- 刘蕾金志刚陶春华
- 关键词：车载定位全球定位系统ARM处理器
- 多时滞计算机网络拥塞控制仿真研究被引量：1
- 2019年
- 现有的计算机网络拥塞控制方法没有考虑多时滞的影响,难以达到满意的控制效果。为此,提出一种具有多时滞的计算机网络拥塞控制算法。首先,建立了计算机网络拥塞控制系统的数学模型,该模型不仅包含了状态时滞,还包含了控制输入时滞,并且状态和输入可以具有不同的时滞。在此基础上,应用最优控制理论,提出了基于主动队列管理的多时滞计算机网络的最优拥塞控制算法,通过求解线性矩阵黎卡提方程,得到使性能指标达到最优的状态反馈控制律。仿真结果验证了算法的有效性以及良好的系统跟踪效果。
- 韩存武李梦奇童薇刘蕾
- 关键词：主动队列管理多时滞系统拥塞控制最优控制
- 线性时滞系统的稳定性分析与控制被引量：3
- 2015年
- 研究带有状态时滞的线性系统时滞相关稳定性分析与状态反馈控制器设计问题。通过构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函,基于线性矩阵不等式给出了系统渐近稳定的充分条件。然后,依据所得的稳定性充分条件,分别提出无记忆和有记忆状态反馈控制器的设计方法。由于在推导过程中没有使用不等式变换的方法,使得结果具有较小的保守性。最后,通过对不同对象、不同参数的时滞系统进行数值仿真,以及对不同时滞上界情况进行状态曲线分析,并与已有方法进行比较,说明文中结论具有较小的保守性,以及所提方法的有效性和正确性。
- 刘蕾罗宾韩存武孙德辉
- 关键词：时滞依赖稳定性状态反馈线性矩阵不等式
