郭晨
- 作品数:4 被引量:7H指数:1
- 供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院信息融合技术研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于ICP的稳态部分可辨编队目标精细跟踪算法被引量:7
- 2017年
- 针对稳态编队在部分可辨条件下精细跟踪的难题,提出了一种基于迭代就近点(ICP)的稳态部分可辨编队精细跟踪算法。首先将ICP算法思想应用于编队成员拓扑的点航关联中,将k时刻的位置状态估计通过最近点循环迭代逼近k+1时刻的量测,在关联判决时采用双门限原则应对部分可辨所带来的漏观测问题,以提高关联时的容错性能;进而采用概率最近邻对漏观测航迹进行填补,以进一步保证跟踪的可靠性;最后,采用多模型法实现编队成员航迹滤波更新,以保证航迹的跟踪滤波精度。仿真结果表明,与现有的基于模版匹配的编队目标跟踪算法以及经典的多假设多目标跟踪算法相比,该算法具有较高的跟踪可靠性与精度,且在编队拓扑发生缓慢变化时具有更高的正确跟踪率。
- 王聪王海鹏何友郭晨
- 关键词:双门限
- 国防大数据与小数据
- 随着大数据时代的来临,数据爆炸式增长,传统的小数据分析方法已经不能满足数据分析的需求,但这并不意味着我们要放弃小数据分析的思路与方法。本文介绍了国防大数据与小数据的定义、区别及关系,并且提出了国防大数据与小数据的融合方法...
- 郭晨柴勇
- 关键词:大数据
- 文献传递
- 基于最大似然的扫描辐射源连续定位方法
- 本发明属于多传感器无源定位技术,提供了一种未知扫描速率情况下扫描体制雷达辐射源连续定位新方法。考虑到扫描速率在观测期间可被认为是不变的常量,将所有时刻的量测信息投影到目标状态空间,得到扫描速率估计值,然后沿最大梯度方向递...
- 孙顺董凯刘瑜刘俊齐林潘新龙郭晨王智
- 基于TDOA/GROA的多站连续定位模型
- 本发明属于多传感器无源定位技术,针对固定辐射源目标,提供一种基于TDOA/GROA的多站连续定位模型。考虑利用中间变量的传统定位模型对定位场景的局限,从TDOA和GROA的量测方程出发,得到了只与目标状态向量有关的定位模...
- 孙顺董凯刘瑜徐从安王聪郭晨王智