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侯春晓

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院海洋工程国家重点实验室更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇路径规划
  • 1篇内河
  • 1篇局部路径规划
  • 1篇航行
  • 1篇航行试验
  • 1篇LOS

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇杨荣武
  • 1篇许劲松
  • 1篇侯春晓

传媒

  • 1篇船舶工程

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
内河无人船局部路径规划和循迹控制被引量：11
2017年
提出内河无人船在水流中的局部路径规划算法,并在直线Line of Sight算法基础上设计了一般曲线路径的LOS循迹控制算法。结合此算法,内河无人船完成了航行试验,实现了在落潮和涨潮等不同水流条件下的无人自主航行,验证了所提算法的有效性和实用性,对内河无人船的应用研究具有借鉴意义。
侯春晓许劲松杨荣武
关键词：局部路径规划航行试验
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共1页<1>
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