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李蹊

作品数：16 被引量：1H指数：1
供职机构：华中科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇图像
  • 5篇配准
  • 4篇鲁棒
  • 4篇机器人
  • 3篇点云
  • 3篇特征点
  • 3篇配准方法
  • 3篇目标识别
  • 2篇多频
  • 2篇杂波
  • 2篇照射
  • 2篇置信度
  • 2篇深度图
  • 2篇深度图像
  • 2篇手眼标定
  • 2篇特征提取
  • 2篇投影图
  • 2篇投影图像
  • 2篇图像序列
  • 2篇曲率

机构

  • 16篇华中科技大学

作者

  • 16篇李蹊
  • 14篇钟凯
  • 14篇李中伟
  • 10篇张攀
  • 4篇史玉升
  • 2篇王从军

年份

  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2016
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于特征提取的点云配准方法
本发明属于三维测量领域，并具体公开了一种基于特征提取的点云配准方法，其先通过基准点云和目标点云中每个点的最大主曲率和最小主曲率计算每个点特征指数；然后按预设的邻域点个数确定每个点的邻域点，进而根据该点的特征指数与其邻域点...
何文韬张攀张禹泽李蹊郑鸿辉靳晓博苏玉娥白依萱李中伟钟凯
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一种基于位深度分割的投影加速方法、系统及装置
本发明提供了一种基于位深度分割的投影加速方法、系统及装置，属于计算机图像学领域，该方法将2<Sup>n</Sup>阶n位深度图像的单个通道亮度值分为高n‑i位和低i位两部分之和，用2<Sup>(n‑i)</Sup>单位的...
张攀靳晓博张禹泽何文韬李蹊郑鸿辉苏玉娥白依萱李中伟钟凯
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一种基于手眼标定的点云配准方法
本发明属于三维测量领域，并具体公开了一种基于手眼标定的点云配准方法，其通过机器人末端带动测量装置进行两次移动，并分别得到两次移动时机器人末端坐标系的变换矩阵和测量装置坐标系的变换矩阵，然后根据手眼标定方程，求得机器人末端...
张攀李蹊何文韬张禹泽靳晓博郑鸿辉白依萱苏玉娥李中伟钟凯
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一种高温物体三维扫描仪及其工作方法
本发明公开了一种高温物体三维扫描仪及其工作方法，属于高温物体三维测量领域，该扫描仪包括测头和冷却控制盒，测头包括密封壳体、出气管、进气管，以及均设置于所述密封壳体内部的投影仪、工业相机、温度传感器和第一控制板；冷却控制盒...
张禹泽张攀郑鸿辉苏玉娥何文韬李蹊靳晓博白依萱李中伟钟凯
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一种机器人结构参数和手眼关系的统一标定模型
本发明提出了一种机器人结构参数和手眼关系的统一标定模型，用三维传感器取代机器人参数标定中必须使用的光学跟踪设备，将机器人‑三维传感器系统视作新的机器人系统，将三维传感器坐标系视作新机器人末端坐标系，在标定新机器人D‑H参...
李中伟钟凯张攀李蹊张禹泽何文韬郑鸿辉
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一种基于多频相移的减少投影图像数量的方法
本发明提出了一种基于多频相移的减少投影图像数量的方法，当N为偶数时，利用相同频率下的第i幅变形光栅图像和第i+N/2幅变形光栅图像相位互补、互相代替的原理，将采样次数从m*N+1次降低到m*N/2+1次，减少了投影图像数...
李中伟钟凯张攀张禹泽李蹊何文韬郑鸿辉
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一种基于特征提取的点云配准方法
本发明属于三维测量领域，并具体公开了一种基于特征提取的点云配准方法，其先通过基准点云和目标点云中每个点的最大主曲率和最小主曲率计算每个点特征指数；然后按预设的邻域点个数确定每个点的邻域点，进而根据该点的特征指数与其邻域点...
何文韬张攀张禹泽李蹊郑鸿辉靳晓博苏玉娥白依萱李中伟钟凯
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一种基于位深度分割的投影加速方法、系统及装置
本发明提供了一种基于位深度分割的投影加速方法、系统及装置，属于计算机图像学领域，该方法将2<Sup>n</Sup>阶n位深度图像的单个通道亮度值分为高n‑i位和低i位两部分之和，用2<Sup>(n‑i)</Sup>单位的...
张攀靳晓博张禹泽何文韬李蹊郑鸿辉苏玉娥白依萱李中伟钟凯
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一种基于点对变换特征的三维局部表面描述方法和系统
本发明公开了一种基于点对变换特征的三维局部表面描述方法和系统，属于三维目标识别技术领域。本发明仅仅采用关键点和点对之间的一个单一集合特征将三维局部表面点对集合划分为多个点对子集，该几何特征具有极高的稳定性，避免了利用法向...
李中伟钟凯吴浪李蹊何文韬史玉升
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面向机器人抓取的视觉系统标定与三维目标识别技术研究
机器人抓取在工业生产中占有重要地位,广泛应用于零部件上下料、物料分拣、拆码垛等场景。传统的机器人抓取系统缺乏环境感知能力,只能通过人工示教抓取处于固定位置的工件,无法满足生产线对于散乱堆叠工件的抓取与分拣需求。与机器视觉...
李蹊
关键词：机器人抓取机器视觉相机标定手眼标定三维目标识别碰撞检测
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共2页<12>
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