杨蔡进
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南交通大学电气工程学院牵引动力国家重点实验室更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程建筑科学更多>>
- 基于阿克曼原理的4WID/4WIS汽车循迹控制研究被引量：1
- 2023年
- 针对四轮独立驱动、独立转向汽车循迹控制精度和转向稳定性兼容问题,同时考虑减小轮胎磨损,延长轮胎使用寿命,本文基于阿克曼转向原理和RBF神经网络PID理论,提出了一种自适应的循迹控制方法.首先,设计了基于RBF神经网络PID理论的自适应转向控制器,用于控制前内轮转角,保证循迹精度;其次,后内轮以减小质心侧偏角为目标进行辅助转向,保证转向稳定性;接着,基于阿克曼转向原理,确定外轮转角,保证各轮侧偏力分配合理;最后,采用同一瞬心法,确定各车轮转速,以减小轮胎滑动率.本文搭建了CarSim和MATLAB/Simulink联合仿真平台,进行了仿真实验,结果表明:本文提出的循迹控制方法,不仅能获得较小的循迹偏差和质心侧偏角,保证了足够的循迹控制精度和转向稳定性,同时还减小了轮胎滑动率,有利于减小轮胎的磨耗.
- 刘强杨蔡进张卫华张众华
- 关键词：四轮独立驱动四轮独立转向神经网络
- 基于阿克曼原理的三轴车辆全轮转向最优控制被引量：1
- 2020年
- 基于阿克曼原理,采用向量法推导车辆各轮转角间运动学约束关系,并结合全轮转向三轴车辆2DOF动力学模型,重构车辆状态空间方程,建立车辆全轮转向最优控制模型。考虑典型双移线和圆-直线的复合轨迹工况下,基于Matlab/Simulink和TruckSim联合仿真研究车辆质心侧偏角、横摆角速度、轮胎力和轮胎滑移率等变化规律。结果表明:相比于传统前轮转向车辆,全轮转向车辆具有更好的操作稳定性;文中最优控制策略能够减小车轮轮胎力和滑移率,进而有效降低胶轮磨损。
- 陆海英张成铭郭艳秋王雨琪杨蔡进
- 关键词：全轮转向最优控制轮胎磨损
- 高速铁路接触网模态简化计算的多体方法被引量：1
- 2022年
- 针对绝对节点坐标描述的接触网结构振动模态计算复杂的问题,文章基于先进的多柔性动力学理论,采用等效弹簧模型简化约束条件,将接触网复杂约束动力学转化为经典结构振动问题,并得到简化后系统的质量矩阵和刚度矩阵,再运用MATLAB特征值计算函数Eig,计算出柔性接触网结构振动模态,实现了一种结构模态快速计算方法。该方法首先应用于经典的简支梁振动问题,计算结果与对应理论解的比较表明,该方法可精确计算简支梁的模态频率和振型。此外,还进一步分析了等效弹簧刚度系数对计算结果的影响。最后,该方法应用于两种接触网的模态分析均能准确计算出结果的特征模态频率,为后续精确分析弓网动力学提供理论支撑。
- 弓永哲杨蔡进赵煜刘开忠
- 关键词：高速铁路接触网有限元方法动力学模型模态分析
- 基于协同转向的铰接车辆轨迹跟随控制研究
- 2023年
- 针对铰接车辆后轴主动转向实现跟踪首轴轨迹的问题,本文提出一种基于多轴协同转向的补偿模糊PID控制方案.首先,根据各车轴具有同一转动中心的假设,利用扩展阿克曼转向原理确定了车轴的前馈控制转角;其次,依据首轴中心行驶轨迹,计算后轴的跟随偏差及变化率,并利用模糊PID控制理论,确定后轴的补偿控制转角,提高车辆的轨迹跟随控制性能;最后,在典型道路工况上,通过设置不同速度、道路附着系数及控制方案检验补偿模糊PID控制方案的轨迹跟随性能及鲁棒性.结果表明:在相同速度及道路附着系数下,相比于扩展阿克曼转向前馈控制及模糊PID控制方案,本文设计的补偿模糊PID控制进一步降低了轨迹跟随时各车体的横向偏差,并减小了车辆之间的横向铰接力;与PID控制相比,在不同速度及道路附着系数下,验证了补偿模糊PID控制具有一定的自适应性能.
- 李前明杨蔡进李艳赵博张德华
- 关键词：铰接车辆模糊PID控制
- 多编组铰接车辆的平顺性时域分析与优化
- 2022年
- 为了分析优化多编组铰接车辆的平顺性问题,建立了考虑悬架非线性阻尼特性的n节编组铰接车辆的振动模型,采用粒子群算法对影响车辆平顺性的关键参数(悬架非线性阻尼参数)进行了优化,并提出了一种基于车间铰接约束力补偿和线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)控制相结合的主动悬架控制方法。以车体的垂向、侧倾和俯仰振动加速度均方根作为车辆平顺性关键评价指标,采用B级路面以不同速度对4节编组车辆实施仿真分析。结果表明:随车速增加车辆平顺性变差,且存在首车至尾车车体垂向振动加速度均方根依次变大等振动特点,且通过悬架参数优化与采用主动悬架控制后,车辆平顺性得到明显提高——车辆在垂向、侧倾和俯仰方向的振动加速度均方根分别减少了48.29%,24.79%和54.44%。
- 陈俊李艳杨蔡进张德华张卫华
- 关键词：悬架参数优化平顺性粒子群算法
- 关于道路几何特性的纵横向控制循迹模型
- 2017年
- 针对车辆循迹控制问题,研究拟人纵向和横向控制。基于道路几何特性描述,提出道路曲率和道路宽度对理想纵向车速综合影响模型。建立以横向加速度为反馈的驾驶员模型,并考虑横向加速度增益的失配问题。提出任意道路横向循迹偏差计算方法,作为线路循迹效果的评价指标。
- 曹竞玮张卫华韩鹏杨蔡进
- 关键词：加速度反馈循迹误差
