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常亮

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：商洛学院更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇电机
  • 2篇远程
  • 2篇自平衡
  • 2篇小车
  • 1篇旋转电机
  • 1篇旋转盘
  • 1篇遥控
  • 1篇遥控小车
  • 1篇远程操作
  • 1篇远程控制
  • 1篇远程控制器
  • 1篇输出轴
  • 1篇通信
  • 1篇同步电机
  • 1篇转轴
  • 1篇自平衡小车
  • 1篇陀螺
  • 1篇陀螺仪
  • 1篇滤波
  • 1篇摩擦片

机构

  • 3篇商洛学院

作者

  • 3篇李亚文
  • 3篇常亮
  • 1篇王博

传媒

  • 1篇计算机与数字...

年份

  • 3篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种两轮自平衡遥控小车
本实用新型公开了一种两轮自平衡遥控小车，包括：车体、车轮、滑套、滑块、丝杆、轴承座、升降电机，所述的车轮安装在车体的两侧，所述的滑套为四个，滑套固接在车体内部，且滑套内设置滑槽，所述的滑块滑动连接在滑套内，且滑块内开有螺...
李亚文常亮毛朝阳王博
文献传递
一种计算机通信用角度可调信号发射装置
本实用新型公开了一种计算机通信用角度可调信号发射装置，包括：基座、轴承座、转轴、旋转盘、固定架、信号发送器、旋转齿圈、旋转电机、摆动齿轮、摆动电机，所述的基座上开有用于固定的安装孔，所述的轴承座固接在基座上端面的中心位置...
李亚文常亮
文献传递
一种基于ARM-STM32的两轮自平衡小车的设计与实现被引量：2
2017年
随着交通安全问题日益突出,以及人们对智能化生活的追求,促使了轻巧灵便的两轮平衡小车的发展。通过分析了平衡小车的平衡控制原理,进行合理的硬件选材和设计,应用ARM-STM32为核心控制器件,加入蓝牙智能通信协议实现了客户端远程控制,最终组装了两轮自平衡小车。大量的实验测试结果表明,该设计的两轮自平衡小车具有较强的自适应调节平衡性,稳定性好,可以实现蓝牙远程智能控制等显著优势。
李亚文常亮
关键词：陀螺仪卡尔曼滤波
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