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常亮
作品数:
3
被引量:2
H指数:1
供职机构:
商洛学院
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发文基金:
国家级大学生创新创业训练计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
李亚文
商洛学院电子信息与电气工程学院
王博
商洛学院
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机构
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商洛学院
作者
3篇
李亚文
3篇
常亮
1篇
王博
传媒
1篇
计算机与数字...
年份
3篇
2017
共
3
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一种两轮自平衡遥控小车
本实用新型公开了一种两轮自平衡遥控小车,包括:车体、车轮、滑套、滑块、丝杆、轴承座、升降电机,所述的车轮安装在车体的两侧,所述的滑套为四个,滑套固接在车体内部,且滑套内设置滑槽,所述的滑块滑动连接在滑套内,且滑块内开有螺...
李亚文
常亮
毛朝阳
王博
文献传递
一种计算机通信用角度可调信号发射装置
本实用新型公开了一种计算机通信用角度可调信号发射装置,包括:基座、轴承座、转轴、旋转盘、固定架、信号发送器、旋转齿圈、旋转电机、摆动齿轮、摆动电机,所述的基座上开有用于固定的安装孔,所述的轴承座固接在基座上端面的中心位置...
李亚文
常亮
文献传递
一种基于ARM-STM32的两轮自平衡小车的设计与实现
被引量:2
2017年
随着交通安全问题日益突出,以及人们对智能化生活的追求,促使了轻巧灵便的两轮平衡小车的发展。通过分析了平衡小车的平衡控制原理,进行合理的硬件选材和设计,应用ARM-STM32为核心控制器件,加入蓝牙智能通信协议实现了客户端远程控制,最终组装了两轮自平衡小车。大量的实验测试结果表明,该设计的两轮自平衡小车具有较强的自适应调节平衡性,稳定性好,可以实现蓝牙远程智能控制等显著优势。
李亚文
常亮
关键词:
陀螺仪
卡尔曼滤波
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