钟乐
- 作品数：7 被引量：21H指数：4
- 供职机构：华南理工大学土木与交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：水利工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 水下潜器回转运动状态下的推力特性研究被引量：3
- 2018年
- 采用Zwart-Gerber-Belamri空化模型,运用动网格与滑移网格技术,利用计算流体力学的方法模拟水下潜器做回转运动时导管螺旋桨的推力特性。其中对回转运动过程的数学模型进行分析,通过编写UDF对水下潜器回转运动方式进行控制。计算结果表明:本文提出的回转运动数学模型可以实现水下潜器的回转运动,对数值模拟结果的分析可以得知导管螺旋桨所产生的推力是趋于周期稳定变化的,由于回转运动的单向性,两侧导管螺旋桨所产生的推力值不相等,主要原因在于水下潜器主体以及来流等模拟环境条件的影响。
- 吴家鸣张恩伟钟乐
- 关键词：水下潜器动网格技术导管螺旋桨
- 动网格研究导管螺旋桨变速旋转时的推力特性
- 2017年
- 导管螺旋桨作为一种高效率的推进装置,在水下各种工况下转速随时间而变化,而在螺旋桨变速转动的过程中,其周围的流场以及导管螺旋桨的推力特性也会随之变化。本文采用动网格与滑移网格混合技术,应用UDF对螺旋桨变速转动进行控制,对导管螺旋桨做变速转动时的推力特性进行模拟与分析,得到其运动过程的推力曲线变化情况。
- 张恩伟吴家鸣钟乐
- 关键词：导管螺旋桨动网格
- 水下机器人逆向运动时导管螺旋桨推力特性的模拟被引量：4
- 2017年
- 采用动网格和滑移网格混合技术,运用弹簧光顺和局部网格重构的组合式网格更新方式,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N-S方程。数值计算结果表明:采用动网格和滑移网格混合技术模拟水下机器人系统水动力是可以获得正确结果的;水下机器人系统在逆向运动、螺旋桨反转时,由于主体对水流的阻塞作用和外扩作用,使得后桨、左桨和右桨所处区域的水流轴向速度偏小,造成后桨、左桨和右桨所发出的推力都较单桨大。
- 吴家鸣钟乐张恩伟吴颖刚梁惠群
- 关键词：水下机器人导管螺旋桨动网格
- 导管螺旋桨在空泡影响下的推力特性被引量：4
- 2018年
- 在动网格与滑移网格技术结合的基础上引入空化模型构造的数值计算模型,以该模型对考虑空泡因素影响的高速旋转导管螺旋桨进行直线运动时的水动力特性进行数值模拟,观察螺旋桨在线运动工作条件下空泡的发生发展过程,研究了空泡因素对直线运动中导管螺旋桨周围流场以及推力特性的影响,分析了在空泡环境下不同转速、线速度对导管螺旋桨推力特性的影响.结果表明:对于高速旋转的螺旋桨,计入空化模型进行的数值计算可以比较客观的模拟桨叶产生空泡的发生与发展过程,以及由此而引起的螺旋桨水动力特性的变化;计入空化模型后,数值模拟与实验结果之间的最大相对误差要小于不计入空化模型时的数值模拟结果,进速或螺旋桨的转速越高,两者之间的差异越明显;空泡因素对螺旋桨叶水动力特性的影响不仅仅限于吸力面,对压力面同样有不可忽略的影响.
- 吴家鸣张恩伟钟乐
- 关键词：导管螺旋桨动网格空泡水动力特性
- 基于动网格与滑移网格混合技术的导管螺旋桨推力研究被引量：5
- 2017年
- 基于动网格与滑移网格混合技术,采用弹簧光顺与局部网格重构的网格更新方式,基于计算流体力学方法,求解导管螺旋桨流域内的N-S方程,研究不同运动方式下导管螺旋桨推力特性及水动力现象。数值模拟结果和实验结果的比较表明:利用动网格与滑移网格混合技术进行导管螺旋桨推力特性研究方法可行。导管螺旋桨在不同的运动形式下,螺旋桨盘面所感受到的水流进速不同,造成螺旋桨所产生的轴向诱导速度不同,使得导管螺旋桨发出不同的推力。水流进速越大,螺旋桨产生的轴向诱导速度越小,则推力越小;反之,则越大。
- 钟乐吴家鸣张恩伟侯玲
- 关键词：导管螺旋桨CFD动网格
- 基于动网格技术研究海流对水下机器人运动特性的影响被引量：5
- 2017年
- 利用Fluent提供的六自由度求解器,采用动网格技术,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N-S方程,研究受海流影响下的水下机器人运动特性。数值计算结果表明:采用动网格技术进行六自由度运动模拟可以获得海流对水下机器人运动特性的影响;随着海流速度的增加,水下机器人运动的不稳定性逐渐增加,在运动后期会出现明显的偏航,且发生偏航的距离点随着海流速度的增加而提前;随着推力的增加,位移轨迹曲线的曲度逐渐减小,逐渐由曲线过渡为直线。
- 吴家鸣钟乐张恩伟王胜勇
- 关键词：海流水下机器人六自由度动网格运动特性
