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基于加权融合策略的单幅图像去雾算法被引量：1: 2018年; 基于暗元先验的去雾算法在利用边缘保护操作消除景深突变处产生的光晕现象时没有区分边缘的类型,导致了透射率的估计不合理,降低了去雾的质量。提出一种基于加权融合策略的透射率估计方法,通过块级暗通道和像素级暗通道的相关特性获取景深信息导向图,从而在景深突变处和非景深突变的局部合理选取像素级暗通道和块级暗通道,保护了景深边缘处的突变性,同时减少了局部纹理边缘噪声的影响,获得了更准确的透射率估计结果。实验结果表明,该算法能有效避免光晕现象,改善局部细节模糊的问题,得到更优的去雾视觉效果。; 王崟王敬东魏雪迎刘云霄; 关键词：加权融合

三焦点张量重投影视频稳像算法被引量：2: 2017年; 目的目前,特征点轨迹稳像算法无法兼顾轨迹长度、鲁棒性及轨迹利用率,因此容易造成该类算法的视频稳像结果扭曲失真或者局部不稳。针对此问题,提出基于三焦点张量重投影的特征点轨迹稳像算法。方法利用三焦点张量构建长虚拟轨迹,通过平滑虚拟轨迹定义稳定视图,然后利用三焦点张量将实特征点重投影到稳定视图,以此实现实特征点轨迹的平滑,最后利用网格变形生成稳定帧。结果对大量不同类型的视频进行稳像效果测试,并且与典型的特征点轨迹稳像算法以及商业软件进行稳像效果对比,其中包括基于轨迹增长的稳像算法、基于对极几何点转移的稳像算法以及商业软件Warp Stabilizer。本文算法的轨迹长度要求低、轨迹利用率高以及鲁棒性好,对于92%剧烈抖动的视频,稳像效果优于基于轨迹增长的稳像算法;对于93%缺乏长轨迹的视频以及71.4%存在滚动快门失真的视频,稳像效果优于Warp Stabilizer;而与基于对极几何点转移的稳像算法相比,退化情况更少,可避免摄像机阶段性静止、摄像机纯旋转等情况带来的算法失效问题。结论本文算法对摄像机运动模式和场景深度限制少,不仅适宜处理缺少视差、场景结构非平面、滚动快门失真等常见的视频稳像问题,而且在摄像机摇头、运动模糊、剧烈抖动等长轨迹缺乏的情况下,依然能取得较好的稳像效果,但该算法的时间性能还有所不足。; 王敬东薛重飞魏雪迎刘云霄; 关键词：视频稳像三焦点张量重投影

基于粒子群TOA室内定位的系统误差修正被引量：10: 2017年; 到达时间(time of arrival,TOA)的测距易受多径干扰的影响而产生较大的系统误差,造成室内定位时精度变差。针对上述问题,首先分析了TOA定位中系统误差的产生及特点,而后提出一种基于粒子群优化的定位算法。算法利用测距值与所求解位置的空间约束关系建立求解域,而后应用粒子群算法求解,并通过建立关于系统误差的罚函数和适应度函数实现误差修正,并减小粒子搜索空间,加快算法收敛速度。实验表明,利用本文描述的定位算法,可以有效抑制室内定位中测距产生的系统误差,定位精度得到明显提高。; 赵强王敬东刘云霄杨秀梓; 关键词：粒子群算法罚函数

MTCNN的优化及其在道路车辆检测中的应用被引量：4: 2019年; 采用一种运算速度较快的MTCNN(multi-task cascaded convolutional networks,多任务卷积神经网络)的目标检测方法。针对道路车辆的属性,引入内部级联结构,通过在网络内部添加小型分类器从而更高效处理车辆负样本;引入双流卷积神经网络,联合车脸与车身特征进行训练,提升模型在复杂条件下的适用性。在保证实时性的同时,提高了模型在城市道路、雨天、道路拥堵等复杂场景下对于道路车辆的检测精度;并解决MTCNN对于图像中小目标的检测精度不高以及在整段视频中对于车辆的检测与跟踪不稳定问题。; 刘云霄王敬东黄雨秋赵若辰; 关键词：车辆检测

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刘云霄

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