郭迈
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：金陵科技学院机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于MCGS液体染色剂配置及其存储监控系统设计研究
- 2017年
- 以三种液体染色剂的混合控制为例,通过系统仿真实现了对三种液体染色剂混合的准确控制,采用自动与手动控制相结合的方式,在大大减轻人工劳动强度的基础上使得系统灵活方便易操作,同时也保证了操作员对系统有较大的管理权限。系统有良好的稳定性能,贴近生活,界面友好,动画生动,运行良好,具有实用价值。
- 张益春李国利司立众高峰王翠红郭迈
- 关键词：MCGS组态软件仿真系统
- 摔倒后自主站立双臂移动机器人设计研究
- 2017年
- 介绍2016中国机器人大赛武术擂台赛轻量组项目(原仿人组)机器人的设计与组成;结合竞赛规则,采用northstar软件设计机器人的系列动作,成功实现了机器人摔倒后自主站立的功能。
- 张益春李国利周洪王翠红郭迈
- 关键词：感知系统
- 武术擂台机器人攻击方案的研究与调试被引量：2
- 2017年
- 介绍金科二队参加2016年机器人武术擂台机器人(仿人组)攻击方案研究的基本情况。利用创意之星套件及Northstar编程软件实现机器人各种动作,完成攻击任务。
- 张益春李国利王翠红郭迈
- 关键词：传感器
