张培娟
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省科技厅新苗人才计划浙江省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于相邻两轴速度信号的带材张力观测方法被引量：2
- 2012年
- 在诸如塑料薄膜等带材生产中,对带材张力的相对稳定度要求高,为此,该文以放卷-进给生产单元为背景,利用相邻两个电机驱动轴上的光电编码器信号,获取放卷的卷径与线速度信号,进而利用放卷线速度与进给线速度信号获取张力的观测信号,该方法无需张力传感器及浮动辊等机械辅助装置,仿真验证了其可行性。最后探讨了基于嵌入式CPU的技术实现方案。
- 李江波陈德传张培娟
- 关键词：带材
- 卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制
- 针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数...
- 李江波陈德传张培娟
- 关键词：解耦控制
- 文献传递
- 卷绕物多电机控制系统的自整定解耦控制
- 2012年
- 针对卷绕物生产过程多电机控制系统间的强耦合、大范围时变的控制难题,该文提出一种基于张力、卷径、惯量观测的自整定解耦控制方法,在对各电机单元间的受力耦合、卷绕单元的时变惯量环节等进行补偿解耦的同时,也使卷绕单元的调节器参数随卷径观测值进行在线自整定,使系统性能基本不受卷径大范围变化的影响。介绍了系统组成原理与具体控制算法,仿真验证了其可行性,最后介绍了基于嵌入式CPU的控制器技术方案。
- 李江波陈德传张培娟
- 关键词：解耦控制
