叶涛
- 作品数：30 被引量：822H指数：7
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院知识创新工程上海市科技兴农重点攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信理学更多>>
- 基于多DSP并行处理的移动机器人体系结构研究
- 分析移动机器人水平型体系结构和垂直型体系结构的特点和适应范围,提出将水平型体系结构和垂直型体系结构相结合的基于多DSP并行处理的混合型体系结构,并给出了该混合型体系结构的硬件实现方法.实验结果验证了该混合型体系结构的可靠...
- 陈细军李磊叶涛杨国胜侯增广谭民
- 关键词：数字信号处理器体系结构并行处理移动机器人
- 文献传递
- 基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统
- 一种基于嵌入式语音模块的移动机器人智能运动控制系统，包括：中央控制器，用于与语音模块的交互通信和运动伺服控制器通讯；运动伺服控制器，用于运动机构的控制和运动信息的反馈；语音模块，用于处理与语音有关的事务。本发明采用了模块...
- 谭民侯增广延昊陈细军杨国胜叶涛李磊
- 文献传递
- 多传感器信息采集系统
- 一种多传感器信息采集系统，它包括通过控制电路和数据线相互电气连接的微处理器、存储单元、模数转换芯片、电平转换芯片、操作控制键及电源；模数转换芯片上连接有用于插接外部传感器信号线的测量信号接口；所述电平转换芯片上连接有用于...
- 叶涛王秀杨皓珅赵春江
- 文献传递
- 基于DSP的多超声传感器数据采集系统
- 一种基于DSP的多超声传感器数据采集系统，包括：超声波传感器，用于发出超声波；超声驱动模板，用于控制超声波传感器发出超声波；门电路，将返回的超声波信号送到数字信号处理器，数字信号处理器一端分别连接到门电路和驱动模板，控制...
- 侯增广谭民叶涛陈细军李磊杨国胜延昊
- 文献传递
- 基于DSP的多超声测距数据采集处理系统被引量：18
- 2003年
- 介绍了自行设计的移动机器人CASIA-I中超声测距系统的软、硬件,以及超声测距数据与上位机通信的设计和实现过程。该系统以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,以CAN总线为基础,实现了上述功能。经实验验证,测距范围为0.45m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。
- 叶涛陈细军杨国胜侯增广谭民
- 关键词：数据采集处理系统移动机器人DSP超声测距CAN总线
- TMS320LF/LC240X系列DSP与微机的串行通信被引量：19
- 2002年
- 文中介绍了德州仪器公司生产的TMS320LF/LC240XDSP串行通信模块的特点 ,说明了利用240X串行通信模块实现其内部CPU与异步外设之间的串行通信的原理 ,给出了240X与微机串行通信的实现方法以及在移动机器人传感器数据传输中的应用方法 ,最后对240X串行通信模块的优缺点进行了分析。
- 陈细军谭民叶涛李磊
- 关键词：微机DSP串行通信波特率查询数字信号处理器
- 精准变量施肥机的研制
- 王秀赵春江孟志军潘瑜春薛绪掌叶涛
- 1．引言： 随着全球定位系统(GPS)技术的普及与推广，农业机械进行田间作业时，拖拉机在GPS系统的帮助下能够准确实时地获得其所在作业位置的地理坐标，因而对土壤实施定点管理成为一项比较成熟的技术逐渐获得推广与使用。这一系...
- 关键词：
- 关键词：变量施肥施肥机精准施肥
- 基于多DSP并行处理的自主移动机器人系统
- 一种基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台，包括：上层控制计算机通过CAN总线与多个DSP处理系统相连；多个DSP系统之间通过CAN总线相连，以连成控制器局部网络。本发明在具备高速数据处理能力和实时数据通信能力的基础上...
- 侯增广谭民陈细军李磊叶涛杨国胜延昊
- 文献传递
- 变量悬耕施肥机结构及工作原理被引量：4
- 2004年
- 该文介绍了一种适合水田和旱田旋耕作业,应用精准农业原理可与国产拖拉机配套实现旋耕作业的变量旋耕施肥机,该施肥机在GPS导航系统的帮助下可以按照预先设计的处方图在旋耕作业的同时实现变量施肥。机械采用普通的国产外槽轮排肥器作为变量施肥机的肥料计量装置,通过调整外槽轮的转动速度达到调整肥料量的目的。该机作业幅宽为2m,配套动力为50马力以上中型拖拉机。施肥机械在田间的作业原理和基本的结构也进行了详尽的介绍。
- 王秀孟志军叶涛白由路
- 关键词：变量施肥精准农业GPS
- 基于传感器信息的移动机器人导航与控制研究
- 移动机器人要实现在未知和不确定环境下自主的工作,应具有感受作业环境和规划自身动作的能力.为此,必须提高移动机器人对当前环境的快速感知、理解和识别能力以及导航功能.该文针对未知环境下基于传感器信息的移动机器人导航与控制问题...
- 叶涛
- 关键词：移动机器人导航多传感器信息融合
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