林海静
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多传感器数据融合的姿态控制与应用被引量：9
- 2017年
- 设计了利用MPU9250九轴姿态传感器和STM32F103获取、处理姿态数据的智能吸尘器系统.考虑到在实际应用中嵌入式系统对实时性以及姿态检测准确性的要求,提出了一种算法——利用加速度、陀螺仪数据分别更新四元数并通过互补滤波算法进行融合,然后利用阈值中值滤波后的磁力计数据修正航向角,实现了系统对传感器数据的融合以及对载体姿态的估计.将算法应用于智能吸尘器平台,利用上述算法处理的数据进行姿态控制,通过仿真和实验证明了算法的可行性和有效性,实现了智能吸尘器姿态的准确控制.在姿态控制的基础上进行路径规划,可以提高智能吸尘器在室内清洁区域的覆盖率.
- 刘明亮崔宇佳张一迪林海静陆起涌
- 关键词：智能吸尘器STM32
- 基于多评价标准融合的医疗数据特征选择算法被引量：6
- 2019年
- 基于医疗数据具有高维度、稀疏等特点,本文提出了一种融合多个评价标准的递归特征消除算法.首先,应用过滤型特征评价标准对特征进行初步筛选;然后,采用特征序列方法对多个特征评价标准的结果进行融合;最后,结合递归特征消除搜索方法进行特征选择.在医疗数据集上与使用单一评价标准的特征选择方法进行疾病预测性能对比实验.结果表明:本文所提方法的预测表现优于其他特征选择方法,其预测的AUC值、精确率、召回率、F1值、准确率均有所提升.
- 崔宇佳张一迪王培志林海静陆起涌
- 关键词：医疗数据疾病预测
