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周伟: 作品数：12 被引量：46H指数：4; 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>; 发文基金：国家自然科学基金重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆市自然科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程理学金属学及工艺更多>>

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基于自适应拟合的智能车换道避障轨迹规划: 2023年; 研究动态环境下的自动驾驶车辆换道避障模型预测轨迹规划。首先定义坐标系及动态换道避障场景,确定车辆换道避障轨迹规划的行驶约束条件,搭建被控车辆和障碍物车辆模型;然后设计自适应分段贝塞尔曲线拟合算法用以拟合换道避障轨迹规划的离散点序列;进一步采用模型预测控制算法,设计自动驾驶车辆换道避障轨迹规划方法。最后,对动态环境下自动驾驶车辆换道避障模型预测轨迹规划进行仿真分析,结果表明:本文的换道避障轨迹规划方案能够使被控车辆在动态环境下完成障碍物的规避并保持稳定状态;所设计的自适应分段贝塞尔曲线拟合算法拟合轨迹连续且光滑,换道避障轨迹规划提供的离散点序列与贝塞尔曲线对应点的拟合残差保持在设定阈值内。; 李军周伟周伟; 关键词：贝塞尔曲线模型预测控制动态避障

感应加热工艺参数对Q345钢弯曲角度和曲率半径的影响: 2017年; 基于ANSYS有限元分析软件,采用APDL语言实现高频感应加热成形中电-磁-热-力等多物理场耦合,建立了高频感应加热弯板的三维移动式有限元模型,并系统研究了高频感应加热弯板成形目标与工艺参数的关系。结果表明:加热功率较大时,钢板弯曲角度随着热源移动速度增加先增大再减小,而加热功率较小时钢板弯曲角度随着热源移动速度增加直线下降;钢板弯曲曲率半径随热源移动速度增加而增大,随加热功率增大而减小。最后分别建立了弯曲角度、曲率半径与加热功率和热源移动速度的函数关系式。; 张继祥周伟徐昱钟厉; 关键词：船舶工程有限元模拟高频感应

融合稳定性的高速无人驾驶车辆纵横向协调控制方法被引量：16: 2020年; 提出了一种纵横向协调控制的路径跟踪控制方法;建立了车辆预瞄误差模型和考虑路面地形的高速车辆等效动力学模型,以此引入道路曲率地形因素;基于模糊规则设计了预瞄距离发生器,解决预瞄误差模型中固定预瞄距离的问题;建立了预测时域与道路曲率的函数关系,运用模型预测控制算法求解前轮转角,从而建立路径跟踪控制器;运用指数模型表示车辆期望车速,设计了比例积分微分纵向控制器控制车速以改善路径跟踪精度;运用质心侧偏角相平面图表征车辆稳定性特征,设计比例积分微分稳定性控制器以改善车辆稳定性。研究结果表明:提出的控制方法能在不同附着系数路面上对车辆跟踪性能进行优化,在干燥沥青路面以车速90 km·h-1行驶时,与只运用模型预测控制算法进行路径跟踪控制的车辆相比,最大横向误差可减少33%;在潮湿沥青路面以车速70 km·h-1行驶时,与只运用模型预测控制算法进行路径跟踪控制的车辆相比,最大横向误差可减少30%;在冰雪路面以车速55 km·h-1行驶时,与只运用模型预测控制算法进行路径跟踪控制的车辆相比,最大横向误差可减少16%。可见,所提出的控制方法能有效改善路径跟踪精度。; 李军唐爽黄志祥周伟; 关键词：无人驾驶车辆模糊控制稳定性

车辆主动悬架的引力搜索LQG控制方法被引量：3: 2020年; 为了解决LQG控制器性能指标函数各权重不易确定的问题,以悬架性能指标为目标函数,运用了LQG最优控制算法对半主动悬架施加控制,采用了引力搜索算法对性能指标函数权重进行寻优,完成了优化控制器的搭建,最终提出了一种采用引力搜索算法的寻优方法。同时,建立了2自由度1/4主动悬架车辆模型,对其引力搜索LQG控制进行了仿真,并与传统LQG控制结果进行了对比。结果表明:提出的引力搜索LQG控制方法能同时改善汽车的平顺性和操纵稳定性。; 李军周伟周伟; 关键词：车辆工程半主动悬架 LQG控制引力搜索算法

分布式电动汽车横摆稳定性控制研究被引量：2: 2018年; 以分布式电动汽车为研究对象,分析了影响车辆横摆稳定性的主要特征参数。以主要特征参数为控制变量,对有代表性的车辆横摆稳定性控制器设计理论与方法进行了分析,确认需选用对非线性系统适应性强的理论与方法来设计车辆横摆稳定性控制器。; 周伟李军; 关键词：电动汽车稳定性

横风激扰下的跨座式单轨车辆运行平稳性分析被引量：5: 2020年; 对横风激扰下的跨座式单轨车辆的运行平稳性进行分析.首先,分别采用瞬态中国帽风载模型和非定常随机风载模型模拟动态风场,建立跨座式单轨车辆动力学模型,并将两种风载模型作为外部激励分别施加到车辆上.其次,采取数值仿真方法,分析不同车速、风速、合成风向角的跨座式单轨车辆在横风作用时的动力响应.最后,对车辆运行平稳性进行评估,计算限值下的临界安全风速,得到横风激扰下跨座式单轨车辆运行的安全区域.结果表明:车速、风速和合成风向角对跨座式单轨车辆的运行平稳性有显著影响;当车速和风速过大时,车辆会发生失稳现象.; 李军魏睿隗寒冰周伟; 关键词：跨座式单轨车辆

采用极值搜索算法估计附着系数的车辆驱动防滑控制被引量：2: 2019年; 为了解决现有驱动防滑控制(ASR)策略响应慢、鲁棒性差的问题,提出一种利用扰动极值搜索算法估计动态路面附着系数的车辆驱动防滑控制策略.搭建车辆动力学系统模型,采用扰动极值搜索算法,自动搜索路面附着系数-滑移率曲线的极大值点,并设计一种踏板信号前馈控制与滑移率负反馈校正的动态驱动防滑控制策略,将车轮滑移率控制在附着系数-滑移率曲线附着系数极大值对应的滑移率处.结果表明:采用扰动极值搜索算法估计路面附着系数的驱动防滑控制策略能够在0.4 s将轮胎滑移率、附着系数和车辆加速度控制在最优滑移率、最优附着系数和稳定车辆加速度较小的邻域内,比门限值ASR控制快0.8 s.; 周伟周伟李军唐爽; 关键词：车辆路面附着系数驱动防滑控制

基于ANSYS参数化设计语言的门式起重机参数化设计被引量：2: 2020年; 对ANSYS参数化设计语言进行了介绍,基于ANSYS参数化设计语言对A型50/10T-18m门式起重机进行了参数化设计。在设计中,对网格划分、材料定义、边界条件设置、求解及后处理等采用参数化程序进行控制。针对不同工况,结合GB/T 3811-2008标准和起重机设计手册,对门式起重机的结构进行了静态特性分析。通过分析确认,门式起重机结构在不同工况下,静刚度和强度均满足使用要求。采用ANSYS参数化设计语言,可以在建模和分析阶段大幅减少重复性工作,提高设计效率。; 周伟周伟; 关键词：门式起重机

考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法被引量：9: 2019年; 针对目前车辆路径跟踪控制大多集中于跟踪的精确性,却忽略车辆行驶稳定性的问题,提出一种考虑车辆稳定性的模型预测路径跟踪方法.首先,以简化后的车辆动力学模型为基础,推导线性时变路径跟踪预测模型,增添表征车辆稳定性的质心侧偏角等约束条件;然后,对二次规划进行求解,添加向量松弛因子解决计算中出现的无解问题;最后,通过Carsim和Matlab/Simulink联合仿真对文中方法进行验证.仿真结果表明:基于文中所提方法设计的控制器能够在不同车速、不同附着系数下,保证跟踪参考路径较为精确的同时,还可以保证车辆的稳定性.; 李军唐爽周伟; 关键词：预测控制智能车辆车辆稳定性

基于混合GSA-GA的起重机主梁优化设计被引量：2: 2021年; 主梁作为双梁桥式起重机金属结构中的主要构件,它的重量在整个系统中占很大比例,过多的自重会增加企业的制造成本,在满足性能的情况下造成资源浪费。为了减轻主梁的重量,分析了主梁的重量与主梁横截面面积的关系,建立了起重机主梁的数学模型。利用遗传算法中的遗传算子来解决主梁优化中引力搜索算法容易陷入局部最优解,收敛速度慢的问题,提高了引力搜索算法的性能。优化结果表明,混合了引力搜索的遗传算法的收敛速度比标准的引力搜索算法优化率提高约3.93%左右。改进的算法使目标函数的横截面积从初始数据减少了约12.35%,并且优化分析结果符合设计标准。采用混合GSA-GA优化算法对起重机主梁在实际工程设计中具有重要的指导意义。; 李军周伟周伟; 关键词：起重机主梁引力搜索算法遗传算法结构优化

周伟

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